立体仓库可编程控制器应用技术课程设计.docVIP

高职机电一体化技术专业可编程控制器应用技术课程设计说 明 书题目立体仓库PLC控制系统设计与调试班级设计人员）设计地点时间指导教师“可编程控制器应用技术课程设计”任务书设计题目 立体仓库PLC控制系统设计与调试设计要求：1．被控对象机械结构、工艺过程及控制要求分析；（根据提供的被控对象分析）2．PLC选型及I/O配置；3．功能图设计；4．梯形图设计；5．控制系统调试；6．编写设计说明书（包括：机械部件、电气元件明细表）。目录立体仓库机械结构…………………………………………………………………………1立体仓库工艺过程设计……………………………………………………………………2立体仓库控制要求分析……………………………………………………………………3PLC选型及I/O地址分配表…………………………………………………………………4立体仓库PLC控制系统功能图设计………………………………………………………5立体仓库PLC控制系统梯形图设计………………………………………………………6立体仓库控制系统调试……………………………………………………………………20立体仓库PLC控制系统设计说明书………………………………………………………21总结…………………………………………………………………………………………23PAGE \* MERGEFORMAT- 1 -立体仓库机械结构本设备为实际自动仓储的微缩，采用可编程控制器控制。设备由控制机构，堆垛机，货架及组成。1．小型断路器：控制设备电源通断。2．开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、电机等弱电电路使用。3．接线端子：接线转换。4．中间继电器：灵活控制电磁阀、电机等通断。5．控制盒：实验设备的操作盒。6．X方向丝杆运动执行机构：库位横向行走的执行机构。7．Z方向丝杆运动执行机构：库位纵向行走的执行机构。8．进出库齿轮齿条运动执行机构。9．硬限位开关：防止丝杆行走超出行走范围。10．定位检测开关：检测丝杆行走位置。11．货架：设有9个库位，便于存储管理。12．仓库：开始时放置货物的地方。立体仓库工艺过程设计1. 开机后，松开紧急停止按钮，复位指示灯闪烁；2. 按下复位按钮， Y轴先回到原点，然后X轴回到原点，最后Z轴回到原点，当X、Y、Z三轴均回到原点后，启动指示灯闪烁；3. 按下启动按钮，堆垛机运行到仓库，取货；4. 将货物搬运到货架最上层的最中间库位；5. 搬运完成后，回原点；6. 开始指示灯再次闪烁；立体仓库控制要求分析本装置由直流减速电机驱动、高精度滚珠丝杆及滚珠式双滑块平面直线承重导轨，双轴运动定位功能模块、XZ轴执行机构、送货平台、立体货架、手动集中控制装置、铝合金型材台板部分组成，将机械和电气有机组合在一起，实现点位控制。1）堆垛机包括X/Z向丝杆直线运动，Y向齿轮齿条啮合运动机构，三个方向的驱动方式均为直流减速电机，电机通过联轴器和运动模块联接，通过PLC控制其正反转，从而控制各个机构的运动方向。2）货架包括型材搭接框架，库位板材，分成三层三列共9个库位，圆形底盘安装架，方便调节位置。3)保护及定位检测装置三个方向的运动机构均设定有保护开关，为超小型基本开关。分别安装于各自机构的两头极限位置。一旦行走超出范围时，立即切断机构电气硬件回路。从而避免程序的误动作组成设备损坏。机构行走的定位是靠微型光电开关来实现。其中X/Z向机构分别设定有三个定位穿孔。检测开关随着机构的行走而定向搜寻穿孔，这是整个设备检测方式的精华所在，我们可根据不同的孔位来理解定义不同的位置。4）按钮控制盒，包括如下功能按钮启动：停止复位紧急停止手动/自动Y摇柄开关X/Z摇柄开关其中（1）至（4）项接入PLC，并且只有在（5）为自动位的情况下才应起作用，（6）至（7）项为手动检查操作按钮。主要检测每个单元模块硬件部分的动作方向与保护、检测装置是否正常。5）开关电源利用开关电源将接入的交流220V转换出直流24V供设备中继电器、电机等弱电设备使用。PLC选型及I/O地址分配表PLC选型：本次选用S7-200可编程控制器。I/O地址分配表：输入点输出点输入名地址功能说明输出名地址功能说明SB1I0.0启动按钮SB4Q0.0启动指示SB2I0.1停止按钮SB5Q0.1停止指示SB3I0.2复位按钮SB6Q0.2复位指示ES1I0.3紧停按钮Y1Q0.3顶针气缸S1I0.4X轴定位传感器KA1Q0.4X轴正转控制S2I0.5Z轴定位传感器KA2Q0.5X轴反转控制S3I0.6Y轴出库检测KA3Q0.6Z轴正转控制S4I0.7Y轴入库检测KA4Q0.7Z轴反转控制S5I1.0料仓工件检测KA5Q1.0Y轴正转控制B1I1.1X轴最左检测KA6Q1.1Y轴反转控制B2I1.2X轴最右检测B3I1.