c51直流电机的加减速程序.docVIP

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2018-11-23 发布于河南
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c51直流电机的加减速程序

直流电机正反转、加速、减速程序（基于L298n驱动芯片） #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit k1=P3^0; sbit k2=P3^1; sbit k3=P3^2; sbit k4=P3^3; sbit k5=P3^4; sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit EN=P1^2; uchar num=0, show_num=1, gao_num=1, di_num=3, num1; uchar code table[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, 0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90 }; void delay(uint x) //延时函数 { uint i,j; for(i=x;i0;i--) for(j=110;j0;j--); } void keyscan() { if(k1==0) // 正转 { delay(10); if(k1==0) { IN1=0; IN2=1; num1=1; while(!k1); } } if(k2==0) // 反转 { delay(10); if(k2==0) { IN1=1; IN2=0; num1=0; while(!k2); } } if(k3==0) // 加速 { delay(10); if(k3==0) { num++; if(num==4) num=3; while(!k3); } } if(k4==0) //减速 { delay(10); if(k4==0) { if(num!=0) num--; else num=0; while(!k4); } } if(k5==0) // 停止 { delay(10); if(k5==0) { IN1=1; IN2=1; while(!k5); } } } void display() { P2=0xfe; //第一个数码管显示正转（1）还是反转（0） P0=table[num] ; delay(5); P2=0xfd; //第二位数码管显示速度标志 P0=table[show_num]; delay(5); P2=0xfb; // 显示0 P0=table[0]; delay(5); P2=0xf7; // 显示0 P0=table[0]; delay(5); } void dispose()