纯滚动；弹簧的质量不计.DOCVIP

《理论力学》习题册 航空航天与力学学院基础力学教研室编姓名 专业 班级 学号 日期 PAGE PAGE 60碰撞作业1．小球的光滑的水平面上以速度撞击直角型的光滑档板，经过二次撞击后，小球回弹的速度为。（1）试求证：，式中e为恢复因数；（2）若e=0时，小球的运动情况如何变化？2．匀质球A、B的质量均为m=1kg，球B悬挂在一根不可伸长的铅直绳下。当A与B相撞时，A具有初速m/s，球间的恢复因数e=0.8。试求碰撞后每个球的速度。3．质量为m、长为l的匀质杆AB，水平地自由下落一段距离h后与支座D发生完全塑性碰撞。试求（1）碰撞后杆的角速度；（2）杆所受到的碰撞冲量I；（3）碰撞时的动能损失。4．匀质杆AB重P=8.9N，长m 。杆与光滑墙面成角，杆碰撞前作移动，图中m/s，恢复因数为e=0.3。试求碰撞后杆的质心速度和杆的角速度。振动作业（1）1． 在图示振系中，物B的重力为P，在P作用下，弹簧的静伸长为，悬臂梁的静挠度为。试求物体的振动周期。2． 一长为l、重力为P的匀质杆在A端与两根刚度系数均为k的水平弹簧相连接，且作用有一铅垂常力F。欲使直杆微振动的圆频率趋向于零，试求力F的大小。3． 在图示振系中，已知：匀质圆盘半径r=0.15m，质量kg， 弹簧的刚度系数k=200N/m，重物B的质量kg。试求系统的微振动的微分方程及固有频率。4．匀质直杆长为l，A端由小滑轮支承，B端用长为r的绳悬挂。若给B端一微小水平位移后无初速释放，试求直杆作微振动的固有圆频率。 振动作业（2）1．梁OB在A处固结一质量为m的小球，B端与一刚度系数为k的弹簧相连。D处有一阻力系数为c的阻尼器，尺寸l如图所示。试求系统的微振动的微分方程及周期。2．在图示振系中，匀质滚子质量m=10kg，半径r=0.25m，在倾角为的斜面上作纯滚动；弹簧的刚度系数k=20N/m，阻尼器阻力系数c=10N·s/m。试求：（1）无阻尼的固有频率；（2）阻尼比；（3）有阻尼的振动频率；（4）此阻尼系统自由振动的周期。 振动作业（3）1．电动机的重力kN，由四根刚度系数均为k=300N/cm的弹簧支持。由于电动机转子的质量分配不均，相当在转子上有一重力N的偏心块，其偏心距e=1cm。试求：（1 ）发生共振时的转速；（2）当转速为1000r/min时，强迫振动的振幅。2．振系如图示。已知：曲柄OD长r=2cm，以匀角速=7rad/s转动，物体M的P=4N，弹簧在0.4N的力作用下伸长1cm，试求物体M的强迫振动方程。3．杆OB长为2l上的D点与一刚度系数k=100N/m的弹簧相连，弹簧下挂一质量m=0.5kg的重物。已知：l=300mm，B点的微振方程为，式中以mm计，t以s计。试求系统作微振动时，杆OB的D处所受力的最大值。4．单摆的悬点O沿水平方向以运动，式中A、均为常数，摆锤的质量为m，摆长为l。试求在微幅的强迫振动中偏角的变化规律。