单片机实验2【完整】代码.docVIP

电子系统综合设计报告学 号 201009120229 姓 名 李文海 年级专业 2010级电子信息工程(二) 指导教师 刘怀强 学 院 理学院 走马灯实验论文--《嵌入式系统技术》实验目的1、学会DP-51PRO实验仪监控程序下载、动态调试等联机调试功能的使用；2、理解和学会单片机并口的作为通用I/O的使用；3、理解和学会单片机外部中断的使用；4、了解单片机定时器/计数器的应用。2、实验设备z PC 机、ARM 仿真器、2440 实验箱、串口线。3、实验内容z 熟悉 ARM 开发环境的建立。z 使用 ARM 汇编和 C 语言设置 GPIO 口的相应寄存器。z 编写跑马灯程序。5、实验原理 走马灯实验是一个硬件实验，因此要求使用DP-51PRO 单片机综合仿真实验仪进行硬件仿真，首先要求先进行软件仿真，排除软件语法错误，保证关键程序段的正确。然后连接仿真仪，下载监控程序，进行主机与实验箱联机仿真。为了使单独编译的 C 语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序间的调用规 定一定的规则。ATPCS ，即 ARM ， Thumb 过程调用标准(ARM/Thumb Procedure Call Standard)，是 ARM 程序和 Thumb 程序中子程序调用的基本规则，它规定了一些子程序间调用 的基本规则，如子程序调用过程中的寄存器的使用规则，堆栈的使用规则，参数的传递规则 等。下面结合实际介绍几种 ATPCS 规则，如果读者想了解更多的规则，可以查看相关的书籍。1． 基本 ATPCS基本 ATPCS 规定了在子程序调用时的一些基本规则，包括下面 3 方面的内容： (1)各寄存器的使用规则及其相应的名称。(2)数据栈的使用规则。 (3)参数传递的规则。相对于其它类型的 ATPCS，满足基本 ATPCS 的程序的执行速度更快，所占用的内存更少。 但是它不能提供以下的支持： ARM 程序和 Thumb 程序相互调用， 数据以及代码的位置无关的支持，子程序的可重入性，数据栈检查的支持。而派生的其他几种特定的 ATPCS 就是在基本 ATPCS 的基础上再添加其他的规则而形成 的。其目的就是提供上述的功能。2． 寄存器的使用规则寄存器的使用必须满足下面的规则：(1) 子程序间通过寄存器 R0～R3 来传递参数。这时，寄存器 R0～R3 可以记作 A0～A3。 被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器 R0～R3 的内容。(2) 在子程序中，使用寄存器 R4～Rll 来保存局部变量。这时，寄存器 R4～R11 可以 记作 V1～V8。如果在子程序中使用到了寄存器 V1～V8 中的某些寄存器，子程序进入时必须 保存这些寄存器的值，在返回前必须恢复这些寄存器的值；对于子程序中没有用到的寄存器 则不必进行这些操作。在 Thumb 程序中，通常只能使用寄存器 R4～R7 来保存局部变量。(3) 寄存器 R12 用作子程序间 scratch 寄存器，记作 IP。在子程序间的连接代码段中 常有这种使用规则。(4) 寄存器 R13 用作数据栈指针，记作 SP。在子程序中寄存器 R13 不能用作其他用途。 寄存器 SP 在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。(5) 寄存器 R14 称为连接寄存器，记作 LR。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器 R14 则可以用作其他用途。(6) 寄存器 R15 是程序计数器，记作 PC。它不能用作其他用途。3.参数传递规则 根据参数个数是否固定可以将子程序分为参数个数固定的(nonvariadic)子程序和参数个数可变的(variadic)子程序。这两种子程序的参数传递规则是不同的。（1）参数个数可变的子程序参数传递规则对于参数个数可变的子程序，当参数不超过 4 个时，可以使用寄存器 R0～R3 来传递参 数；当参数超过 4 个时，还可以使用数据栈来传递参数。在参数传递时，将所有参数看作是存放在连续的内存字单元中的字数据。然后，依次将 各字数据传送到寄存器 R0、R1、R2、R3 中，如果参数多于 4 个，将剩余的字数据传送到数 据栈中，入栈的顺序与参数顺序相反，即最后一个字数据先入栈。按照上面的规则，一个浮 点数参数可以通过寄存器传递，也可以通过数据栈传递，也可能一半通过寄存器传递，另一 半通过数据栈传递。(2)参数个数固定的子程序参数传递规则 对于参数个数固定的子程序，参数传递与参数个数可变的子程序参数传递规则不同。如果系统包含浮点运算的硬件部件，浮点参数将按照下面的规则传递：· 各个浮点参数按顺序处理。· 为每个浮点参数分