大扭矩全行程部分回转扭矩试验台研制.docVIP

大扭矩全行程部分回转扭矩试验台研制 　　摘要：介绍一种能够对大扭矩（100000N.m以上）部分回转电动装置进行力矩检测的试验装置。该装置可以实现对阀门电动装置的最大转矩、控制转矩、以及转矩的重复精度检测，并能实现全行程（0～90度）力矩加载。该装置可以辅助完成部分回转阀门电动装置的寿命试验。 　　关键词：大扭矩测试，全行程加载试验台 　　Development of torque tester with large torque full stroke part-turn actuators 　　Gao Hongqing，Su Chunfu，Gao Liangliang 　　（Tianjin ACT Measurement Control Technology Co.，Ltd.，Tianjin，300384） 　　Abstract：Introduce a torque test device of large torque （100000N.m） part of the rotary valve electric actuator。The torque test device can test the max torque，tripping torque and repeatability precision of valve electric actuator，and can load torque in the full stroke（0～90 degree）。The device can help complete the life test of the part rotary valve electric actuator。 　　KEY：large torque test，loading in full stroke 　　1、引言： 　　大扭矩（100000N.m以上）部分回转电动装置试验测试一直是电动装置行业的短板，各厂家在测试大扭矩产品时一般采用只测定一级电动装置的扭矩，通过计算减速装置的速比和效率来估算最终的输出转矩值。但是由于各个厂家加工的减速装置的优劣不同，在一级电动装置选配上很难做到统一和准确。而阀门厂生产的大口径阀门选择电动装置也是出于理论计算，电装选配后，只是能够完成打开和关闭动作，至于电动装置选的合不合理，很难进行考究。智能型电装可以实现扭矩的显示，但由于只是一级电装的扭矩，很难真正反映阀门的制造优劣。对于电动装置选型过大实际上是资源的浪费。 　　对于大扭矩部分回转电动装置除转矩试验很难去做，整机的寿命试验更是无法完成。大扭矩全行程试验台的研制不仅要解决力矩测试范围的问题，还在中间加入了50%的动态扭矩的加载测试，既能模拟阀门的启闭动作，又能完成寿命试验的要求。 　　2、装置组成及原理： 　　对于大扭矩的部分回转电动装置在均采用一级多回转电动装置作为控制的主体，通过一套蜗轮或曲柄丝杠部分回转手动装置减速输出。当手动装置需要一个大的的力矩时，在电动装置之后还会增加一级多回转手动装置进行减速增扭矩。 　　图1 整体结构 　　本试验装置（见图1）主要是通过被测的部分回转电动装置的输出轴驱动轮毂旋转，轮毂的驱动力矩通过刹车装置传递给一组摆臂，通过测试摆臂上面的作用力来计算整个电动装置的输出转矩。力矩输出装置具有局部力矩加载和极限位置最大力矩输出的功能。在加载时可以根据实际需要的扭矩进行局部加载，在终端开关极限位置时检测电动装置的实际设定力矩输出值。 　　本装置有三个部分组成，1、底座部分；2、输出装置；3、测力系统组成。 　　2.1底座 　　底座为弯板结构，其作用为安装被测电动装置，其安装法兰面可以满足F35～F48国际连接尺寸的需要。 　　图2 结构图 　　2.2输出加载装置 　　图3 加载片 　　图4 制动盘 　　该装置有驱动轴、输出臂、制动轮、加载片、制动盘组成，用于力矩的输出和连续加载，以及动作力矩的输出。输出轴与制动轮连接选用方孔形式，便于拆卸和调整位置。输出臂上安装六组加载片装置，形成对制动轮的包裹，加载片由输出臂上的螺纹杆进行加载，抱紧制动轮。加载片（见图3）上装有四组提升螺钉，并配上弹簧，在平时无加载时，加载片与制动轮脱开；中间为3组加压顶杆，用于抱紧加载片。加载片内部附有高强度的带有钢丝和尼龙纤维的橡胶，用于和制动轮产生大的摩擦力。制动盘（见图4）被紧固在输出臂上，其上面有两个限位及缓冲装置（见图5），用于在极限位置把制动轮上的力矩传递给输出臂。 　　2.3测力系统 　　本系统主要由称重传感器和显示仪表组成。根据结构和测力范围，检测精度的需要配置传感器和仪表。超大扭矩产品额定转矩达到30万N.m，检测力矩达到50万N.m，输出力臂为0.5m，故选用100T的压力传感器，精度等级达到0.