第5 齿轮机构及其设计(精典版）.pptVIP

2. 当量齿数计算 （2）将由法面参数求得的端面参数表达式代入基本尺寸计算公式中。 （1）端面参数代入相应的直齿圆柱齿轮基本尺寸计算公式中。 例如： 例如： ， 5.8.5 平行轴斜齿轮几何尺寸计算 具体计算参看表5-3（p211） ④斜齿轮在工作时有轴向推力Fa，且??、Fa?。 5.8.6 斜齿圆柱齿轮传动的特点 螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80 ～150 ①在传动中，其轮齿逐 渐进入和逐渐脱开啮合， 传动平稳，冲击和噪声小； ②重合度大，故承载能力高，运动平稳，适用于高速传动； ③不产生根切的最小齿数比直齿轮少，故结构紧凑； 5.9 蜗杆机构 5.9.1 蜗杆蜗轮的形成 轴线交错，减速蜗杆为主动件，旋向相同。 1. 按蜗杆形状分 （1）圆柱蜗杆传动 （2） 环面蜗杆传动 （3） 锥面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 5.9.2 蜗杆蜗轮机构的分类 圆柱蜗杆可分为： （a）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上是直齿条和渐开线齿轮的啮合，在无需磨削加工的情况下广泛应用，必须磨削时需采用特制截面形状的砂轮。 （b）渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 渐开线蜗杆的端面齿廓为渐开线，与蜗杆基圆柱相切的截面，齿廓是直线。可用平面砂轮来磨，需要专用机床。 （c）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 法向直廓蜗杆的导程角很大，加工时最好使刀具的切削平面在垂直于齿槽中点螺旋线的法平面内。磨削是用直母线的砂轮在普通螺纹磨床上进行。 5.9.3 蜗杆传动的基本参数 和几何尺寸 1．模数 蜗杆——轴向模数mX 蜗轮——端面模数mt 2．压力角 压力角 范围：1 ~ 4 分度或要求自锁时，取小。否则，取大。 避免根切，取最小值为26。 3. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 要求自锁 z1 = 1 ，提高效率时取 z1 1 z2 = i z1=28 ~ 80 4．导程角γ 5．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q q——蜗杆直径系数 令 则： 6．蜗杆蜗轮传动的几何尺寸计算 其余几何尺寸的计算参照直齿轮，只是取ha*=1，c*=0.2 传动比 回转方向的判断 7. 蜗杆蜗轮的传动比及其转动方向的判断 蜗轮转动方向由右手螺旋法则确定。 试确定图a所示传动中蜗轮的转向，及图b所示传动中蜗杆和蜗轮的旋向。 8. 滑动速度 5.9.4 蜗杆传动的正确啮合条件 5.10 圆锥齿轮机构 ?轮齿分布在圆锥体上，直齿圆锥齿轮传动中有五对圆锥：分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥。 ?直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，用轴交角?来表示两回转轴线间的位置关系。 ? 球面渐开线的形成-- 与基圆锥相切于NO，且半径R等于基圆锥的锥距的扇形平面沿基圆锥作相切纯滚动时，该平面上一点K在空间形成一条球面渐开线，半径逐渐减小的一系列球面渐开线的集合，就组成了球面渐开面。 5.10.1 直齿圆锥齿轮齿面的形成 5.10.2 直齿圆锥齿轮的背锥 及当量齿数 实际使用的圆锥齿轮齿廓不是球面渐开线，而用背锥齿廓代替。 与球面相切于大端节圆处的圆锥，称为大端的背锥，背锥展开成扇形齿轮，假想将扇形齿轮补全为完整的圆形齿轮，此即为当量齿轮，其齿数称为当量齿数。 1. 背锥 2. 当量齿数 ?1、 ?2为分度圆锥角 5.10.3 直齿圆锥齿轮的啮合传动 圆锥齿轮的基本参数以大端为标准值。 2. 直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 式中m,?为大端上的模数和压力角。 1. 基本参数标准值 3. 重合度 按当量齿轮进行计算 4. 传动比 5. 标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸的计算 （1） 节锥角(节圆锥锥角?’) 节锥距 （2） 齿顶圆直径、齿根圆直径 （a）不等顶隙收缩齿 （3） 顶锥角根锥角(?a 和?f) ——齿根角 ——齿顶角 （b）等顶隙收缩齿 一个圆锥齿轮的顶圆锥母线与另一个相啮合的圆锥齿轮的齿根圆锥母线平行，所以有： 具体尺寸计算见表5-4(p228) * * * * * 两齿轮的相邻两对轮齿同时处于啮合状态时，两个啮合点K和K’同时落在啮合线上，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。 2. 渐开线齿轮传动的正确啮合条件 法向齿距pn ：齿轮上两相邻轮齿同侧齿廓在法线上的距离。 欲使两齿轮正确啮合，两轮的法向齿距必须相等。 k k1 o1 N2 N1 k1 k2 k o2 k k N1 o1 N2 o2