第6章 脉宽调pwm技术.pptVIP

6-* 6.2.3 规则采样法 3）三相桥逆变电路的情况 三角波载波公用，三相正弦调制波相位依次差120° 同一三角波周期内三相的脉宽分别为dU、dV和dW，脉冲两边的间隙宽度分别为d′U、d′ V和d′ W，同一时刻三相调制波电压之和为零，由式(6-6)得 由式(6-7)得 利用以上两式可简化三相SPWM波的计算 (6-8) (6-9) 6-* 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 使用载波对正弦信号波调制，会产生和载波有关的谐波分量。 谐波频率和幅值是衡量PWM逆变电路性能的重要指标之一。 分析以双极性SPWM波形为准。 同步调制可看成异步调制的特殊情况，只分析异步调制方式。 分析方法 以载波周期为基础，再利用贝塞尔函数推导出PWM波的傅里叶级数表达式。 尽管分析过程复杂，但结论简单而直观。 6-* 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 c + k r ) 角频率 ( n w w 1 0 0 2 + - 1 2 3 4 + - 0 2 + - 4 + - 0 1 + - 3 + - 5 + - 谐波振幅 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 k n a = 1.0 a = 0.8 a = 0.5 a = 0 图6-13，不同a时单相桥式PWM逆变电路输出电压频谱图。 1）单相的分析结果 谐波角频率为: 式中，n=1,3,5,…时，k=0,2,4, …； n=2,4,6,…时，k=1,3,5, … PWM波中不含低次谐波，只含wc及其附近的谐波以及2wc、3wc等及其附近的谐波。 图6-13 单相PWM桥式逆变电路输出电压频谱图 6-* 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 2）三相的分析结果公用载波信号时的情况 输出线电压中的谐波角频率为 式中，n=1,3,5,…时，k=3(2m－1)±1，m=1,2,…； n=2,4,6,…时， 图6-14，不同a时三相桥式PWM逆变电路输出电压频谱图。 公用载波信号时的情况。 1 0 0 2 + - 1 2 3 4 + - 0 2 + - 4 + - 0 1 + - 3 + - 5 + - 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 k n a = 1.0 a = 0.8 a = 0.5 a = 0 角频率 ( n w c + k w r ) 图6-14 三相桥式PWM逆变电路输出线电压频谱图 谐波振幅 6-* 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 三相和单相比较，共同点是都不含低次谐波，一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了，谐波中幅值较高的是wc±2wr和2wc±wr。 SPWM波中谐波主要是角频率为wc、2wc及其附近的谐波，很容易滤除。 当调制信号波不是正弦波时，谐波由两部分组成：一部分是对信号波本身进行谐波分析所得的结果，另一部分是由于信号波对载波的调制而产生的谐波。后者的谐波分布情况和SPWM波的谐波分析一致。 谐波分析小结 6-* 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 直流电压利用率——逆变电路输出交流电压基波最大幅值U1m和直流电压Ud之比。 提高直流电压利用率可提高逆变器的输出能力。 减少器件的开关次数可以降低开关损耗。 正弦波调制的三相PWM逆变电路，调制度a为1时，输出线电压的基波幅值为 ，直流电压利用率为0.866，实际还更低。 梯形波调制方法的思路 采用梯形波作为调制信号，可有效提高直流电压利用率。 当梯形波幅值和三角波幅值相等时，梯形波所含的基波分量幅值更大。 6-* u c u rU u rV u rW u u UN O w t O w t O w t O w t u VN u UV 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图6-15 梯形波为调制信号的PWM控制 1）梯形波调制方法的原理及波形 梯形波的形状用三角化率 s =Ut/Uto描述，Ut为以横轴为底时梯形波的高，Uto为以横轴为底边把梯形两腰延长后相交所形成的三角形的高。 s =0时梯形波变为矩形波，s =1时梯形波变为三角波。 梯形波含低次谐波，PWM波含同样的低次谐波。 低次谐波（不包括由载波引起的谐波）产生的波形畸变率为d 。 6-* 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图6-16，d 和U1m /Ud随