工业控制网络03李中伟8li0i.pptVIP

思考题：CAN现场总线的发送器和接收器均使用SJA1000，采用CAN2.0A规范，发送器发送的4个报文的ID分别为： （1）11001100001； （2）11001101001； （3）11001000001； （4）11001001001。 欲使接收器只接收报文（1）、（3），应如何设置接收器SJA1000的ACR和AMR？ 3.4.5.3 BasicCAN模式 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 总线定时寄存器0（BTR0） 总线定时寄存器0的内容确定波特率预引比例因子（BRP）和同步跳转宽度（SJW）的值。若复位模式有效，此寄存器是可以被访问（读/写）的。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 SJW.1 SJW.0 BRP.5 BRP.4 BRP.3 BRP.2 BRP.1 BRP.0 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 总线定时寄存器0（BTR0） （2）同步跳转宽度（SJW）：为补偿在不同总线控制器的时钟振荡器之间的相移，任何总线控制器必须重同步于当前发送的任何相关信号沿。同步跳转宽度确定一个位时间可以被一次重同步所缩短或延长的时钟周期的最大数目： 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 总线定时寄存器1（BTR1） 总线定时寄存器1的内容确定位时间的长度、采样点的位置和在每个采样点欲获取的采样数目。如果复位模式有效，这个寄存器可以被访问（读/写）。只有选择PeliCAN模式，这个寄存器在运行模式中才是可读的。在BasicCAN模式中呈现的是‘FFH’ 。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 SAM TSEG2.2 TSEG2.1 TSEG2.0 TSEG1.3 TSEG1.2 TSEG1.1 TSEG1.0 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 总线定时寄存器1（BTR1） （1）采样（SAM） 位 值 功 能 SAM 1 三倍；总线被采样三次；建议在低/中速总线（A和B级）上使用，在这种总线上过滤总线上的尖峰是有益的 0 单倍；总线被采样一次；建议用于高速总线上（SAE C级） 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 总线定时寄存器1（BTR1） （2）时间段1（TSEG1）时间段2（TSEG2） (TSEG1)和(TSEG2)决定每一位时间的时钟数目和采样点的位置，这里： 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 哈工大网络与电气智能化研究所 * 思考题：（1）使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是多少？ （2） CAN节点使用SJA1000，振荡器频率为16MHz，若使波特率为1Mbps，如何设置SJA1000的BTR0和BTR1？ 3.4.5.3 BasicCAN模式 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 输出控制寄存器（OCR） 输出控制寄存器允许在软件控制下建立输出驱动器的不同配置。如果复位模式有效，此寄存器可被访问（读/写）。只有选择PeliCAN模式，此寄存器在运行模式中才是可读的。在BasicCAN模式中呈现的是‘FFH’。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 OCTP1 OCTN1 OCPOL1 OCTP0 OCTN0 OCPOL0 OCMODE1 OCMODE0 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 哈工大网络与电气智能化研究所 * 3.4.5.3 BasicCAN模式 时钟分频寄存器：控制用于微控制器的CLKOUT频率，也允许使CLKOUT引脚无效。专用的接收中断脉冲在TX1上、接收比较器旁路、在BasicCAN模式与PeliCAN模式之间进行选择，在这里都是可以实现的。在硬件复位后，寄存器的默认状态对Motorola模式为12分频、对Intel模式为2分频。软件复位（复位请求/复位模式）时，此寄存器不受影响。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT