第9章simulink的扩展工具s函数.pptVIP

* 6．含外部输入参数系统的S-函数描述 Simulink除了传递t,x,u和flag参数外，还可以传递用户自定义的外部参数，这些参数需要在S-函数的输入参数中列出。当需要外部参数输入时，首先在编写S-函数时，要注意主函数应做适当的修改，以便将用户自定义的参数传递到子函数中，同时某些子函数的定义也应当进行相应的修改，以便通过输入参数接收用户的参数。另外，当利用Function Tables模块库中的S-function模块来调用该S-函数时，不要忘记在S-function模块的参数值列表框中输入外部参数值，多个参数值之间用逗号隔开，它们必须与用户建立的S-函数源文件的参数列表完全一致（包括参数的顺序）。 * 例9-7 用m文件编写一个限幅积分器的S-函数，并借助通用S-函数模块（S- function）调用此m文件。限幅积分器的数学模型为 其中 x为状态，u是输入，lb和ub分别表示积分的上限和下限． 解 (1)根据数学模型，编写limintm.m文件如下 limintm.m * (2)在MATLAB指令方式下直接运行以下命令。 lb=-0.5;ub=0.5;xi=0; [sys,x0]=limintm([ ],[ ],[ ],0,lb,ub,xi) 结果显示： sys= 1 0 1 1 0 0 1 x0= 0 * (3)利用S-函数模块调用m文件 ①创建如图9-7所示的Simulink窗口,其中正弦信号模块（Sine Wave）复制于信号源模块库（Sources）,并且利用其默认值； S-函数模块（S-function）复制于函数与表模块库(Functions Tables)； * 图9-7 * ②用鼠标双击新复制的S-函数模块图标，打开如图9-8所示的对话框。 图9-8 * 在对话框的子系统函数名（Subsystem function name）栏中填入S-函数文件名limintm,在函数参数（Function parameters）栏中填入要传送的三个变量名lb,ub,xi (假若，S-函数文件除了t,u,x和flag输入变量外没有其他的输入变量，那么最后一栏不用填写)，然后按［OK］，这样处理后，原通用S-函数模块图标符就自动改写为limintm，该模块也就成了有限积分模块，这样经过S-函数对话框定义后的m文件就可以像其他标准模块一样直接在框图窗口中参与运作； * ③双击示波器图标，打开示波器，然后运行Simulation｜Start命令，就开始仿真了，这时就可以从示波器上看到一个如图9-9中所示的经限幅积分后的截顶正弦波。 同样利用＂封装＂命令，可以把上面定义的限幅积分模块limintm封装成一个真正的Simulink模块（参PID模块的封装）。 * 图9-9 * 9.2.2 用C语言创建S-函数 尽管m文件S-函数非常容易编写和理解，但是由于它在每个仿真步都要激活MATLAB解释器，使得仿真的速度变慢。另外，当需要利用RTW从Simulink框图生成实时代码时，框图中不能包含m文件S-函数。而C MEX S-函数不仅执行速度快，而且可以用来生成独立的仿真程序。另外，对一些用C语言编写好的程序还可以方便地通过包装程序结合到C MEX S-函数中。这样的S-函数由于结合了C语言的优势，可以实现对操作系统和硬件的访问，这种特性可以用来实现与串口或网络的通讯，以及编写设备的驱动等。 * 1．C MEX S-函数的模板 用C语言也可创建S-函数(MEX文件)，在MATLAB6p1/simulink/src目录下保存有大量的用C语言编写的S-函数。与利用m文件编写S-函数一样，Simulink同样也为用C语言编写S-函数提供了模板文件。对于一般的应用，通常使用模板文件sfuntmpl_basic.c，因该文件只包含了几个常用的子程序，但它已提供了用C语言编写S-函数的基本框架结构。模板文件sfuntmpl_doc.c，则包含了所有的子程序，并有详细的注释。在MATLAB窗口中输入以下命令可打开模板文件sfuntmpl_basic.c。 edit sfuntmpl_basic.c * 每个用C语言编写的S-函数的开头都应包含下列语句： #define S_FUNCTION_NAME your_sfunction_name #define S_FUNCTION_LEVEL 2 #include simstruc.h 其中your_sfunction_name是用户要编写的S-函数的名字，也就是在S-function模块中