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工业智能机器人中RFID应用技术研究 　　摘 要：近些年来，名为“射频识别（RFID）”的自动识别技术在逐步的兴起。如果将RFID技术应用到工业的智能机器人上，结合标签的唯一性，给装有RFID阅读器的工业机器人定位。利用RFID标签提供给工业机器人更多的信息，从而更好地控制工业机器人按照指定的标签顺序去工作。 　　关键词：射频识别 机器人 运动控制 　　中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）07（a）-0033-02 　　工业智能机器人是集合材料科学、机电一体化技术、传感器技术、计算机编程、控制技术等多门学科于一体的一门自动化控制技术科学，它的发展程度是一个国家工业生产能力和科技实力的重要水平线，工业机器人技术的进步和发展是21世纪工业自动化最有说服力的成就之一。 　　如果将射频识别（RFID）技术应用于工业机器人中，可以让工业机器人获得更多的外在信息，这些信息能够给机器人更为准确的定位，从而能够更好发挥RFID的技术特点，来使智能机器人获得更好的自动性，为工业生产和工业装配企业更多的节省人力资源。现今，RFID的应用逐步被技术人员以及科技人员所重视，对RFID用在工业智能机器人上的研究，可以开拓一条新的思路和应用方向，工业智能机器人也将更为灵活的服务于生产。 　　该文基于西门子RFID识别系统的技术特点与机器人的融合，进行三菱RV-