STK-步进电机驱动器设计资料.docVIP

PAGE PAGE 1【简要说明】一、 尺寸：长86mmX宽50mmX高35mm二、 主要器件：STK672-040四相步进电动机驱动器电压：输入电源直流5V ，控制电压由负载电机决定?电流：最大输出电流2.2A三、?特点：1、接线方式简单。2、可由单片机直接控制。3、抗干扰能力强4、大散热片散热效率高5、可单独控制一台四相步进电机6、可以实现最高16细分7、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。注意啦：本产品提供例程。【标注图片】【原理图】【步进电机测试程序】说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！【接线图】【测试程序】/******************************************************************** 汇诚科技实现功能:STK672-040四相步进电机驱动测试程序使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：汇诚科技 *********************************************************************//********************************************************************程序说明：当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转；当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转；当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转；当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转；*********************************************************************/#includereg52.h #define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar Y=10; //初始化速度/******************************************************** 控制位定义********************************************************/sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转sbit jia_su=P2^2; // 加速sbit jian_su=P2^3; // 减速/******************************************************** 延时函数********************************************************/void delay(uchar i)//延时函数{ uchar j,k; for(j=0;ji;j++) for(k=0;k180;k++);}/******************************************************** 加速函数********************************************************/void jia(){Y=Y-1;if(Y=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变}/******************************************************** 减速函数********************************************************/void jian(){Y=Y+1;if(Y=100){Y=100;}}/******************************************************** 主函数********************************************************/main(){ shi_neng=0; // 使能控制位 fang_xiang=1;// 旋转方向控制位 mai_chong=1; // 脉冲控制位 while(1) { if(zheng_zhuan==0){