创新教育机器人在早期工程体验中应用.pptVIP

深圳大学 机电与控制工程学院 费跃农 内容提要 早期工程体验在工程教育中的作用 早期工程体验课程的设计要点与平台的选择 教学实践情况与效果 由早期工程体验向全程工程体验的延伸 工程实践与工程体验 工程实践和工程体验是工程教育必要组成 卓越工程师计划 CDIO工程教育改革 工程实践与工程体验的实际困难 如何为每个年级几百名学生提供工程实践的环境？ 全程工程体验教育 实 践 项 目 专业课程 专业课程 专业课程 专业课程 全体一年级学生必修的工程设计实践课 二、三年级的CDIO实践项目，包括各种学生科技活动立项、专业比赛、专题研究型选修课 四年级的三个月毕业实习 早期体验 指从出生到学龄前阶段儿童在与环境交互过程中获得的个人经验，是在系统学习之前的实践体验。 早期体验过程中来自环境的信息为随后的学习提供了丰富的背景，学习者正是在不断地协调知识与早期经验的过程中建立和更新自己的知识体系 早期体验过程中获得的成功和奖赏会使学习者建立起兴趣和自信。 早期工程体验 进入大学的第一个实践环节 通过一个CDIO的过程了解工程文化，认识工程师的职业角色，在专业学习之前建立感性认识 形成认知框架——Edward Crawley《反思工程教育：CDIO方法》 工程导论课或许应该改革成为工程入门与体验 综合能力 专业知识 理论基础 图1 早期工程体验的作用 早期工程体验 工程入门课程 瑞典的林克平大学从2003年开始开设了名为“Engineering Project Y”的工程入门课程，一年级第一学期的学生用四分之一的学时修读该课程。课程包括讲课、讨论、项目工作和项目总结报告几个部分。 美国三一学院工程系，2000年，在一年级学生中开设了“工程设计导引—移动机器人” “旨在为学生提供第一年的工程经验，以培养专业技能，建立专业视角，了解工程世界的社会与人文环境” 。 早期工程体验课程的设计要点 教学目标 了解承担工程项目的过程，包括项目的描述、分解、解决方案的比选、实施和评价； 体会工程师的工作内容及其对个人知识、能力、素质的要求； 初步形成专业的工作习惯，譬如记工作日志、写讨论记要、归档管理过程文档、妥善保管工具设备等； 开始尝试专业的口头和书面表达，包括运用徒手绘制的图形、表格、曲线表达个人的设计意图； 学会一些基本的操作技能，包括简单的系统搭建和测试； 开始有目的的设计实验； 感受实际工作中受到的种种客观条件限制和来自团队内部与外部的竞争压力； 建立从事专业工作的兴趣，触发创新思维。 早期工程体验课程的设计要点 门槛低，入门容易，从而让大学一年级的新生都能上手开展工作； 项目任务分级别。初级任务既要包含上述8项体验内容，目标又容易实现，大部分学生可以顺利完成，得到早期成功体验。高级任务是在初级任务基础上的拓展，具有开放性（open ended），没有确定的解决方案，始终存在改进的空间； 项目的具体内容与专业知识和技能广泛联系，尽量使后续课程在这个项目中找到相关的例子，使早期体验的作用可以持续延伸到后继课程。 项目的制作过程简单、原材料可重复利用，实验过程安全、对实验场地条件无特殊要求； 早期工程体验的平台选择 10 9 8 7 6 5 10 9 8 7 6 5 10 9 8 7 6 5 教学安排 必修实践环节 安排在第一学期或第二学期 每周3学时 两个学生一组，配备一辆宝贝车 教学方法：第一阶段 在组装机器人的过程中要求学生画示意图描述装配过程。装配完成后要求学生提交一份装配说明书。目的是让学生体会到选择合适的方法准确地表达机械零件及其装配关系的重要性，为工程制图课程做准备。 学生作业 教学方法：第一阶段 学习微处理器编程的过程是完成一个个子任务的过程。从一个发光二极管按照规定的时序闪亮，到电动机按照规定的速度运行，再到光电发射和接收按照一定的方式工作，学生体会到任务的分解、子系统的定义、设计、制作和调试。 教学方法：第一阶段 机器人的调试过程给学生提供了自助开展设计性实验的机会。要求学生独立设计并开展实验，确定机器人的运动与给定参数之间的关系，最终提交实验报告。 初级任务的比赛，体验重点是在团队合作和外部压力的环境下完成工程任务 教学方法：第二阶段 教师和来自企业的工程师举办一系列专题讲座或培训，介绍项目管理的基本方法和与项目任务有关的关键技术。 各种传感器 简单的控制策略 各个小组围绕着项目设定的高级任务开展构思、设计、制作和调试，最终参加比赛。 各个小组还要提交工作日志、设计文档资料集等过程文件和项目总结报告。 教学效果 分别在2006级和2007级的第二学年初对学生作问卷调查，其中2006级学生作为没有修读本课程的对比样本组。 问卷从个人兴趣、就业前景与支持、师资力量、课程设计、自我发展与实现5个维度测量学生的专