实验十二 机构运动方案创新设计实验指导书.docVIP

实验十二 机构运动方案创新设计实验实验项目性质：设计性实验计划学时：1一、实验目的1．加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设计奠定良好的基础；2．利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养学生机构运动创新设计意识及综合设计的能力；3．训练学生的工程实践动手能力。二、实验设备及工具1．机构运动方案创新设计实验台零件及主要功用直线电机: 10mm/s。直线电机安装在实验台机架底部，并可沿机架底部的长槽移动电机。直线电机的长齿条即为机构输入直线运动的主动件。在实验中，允许齿条单方向的最大直线位移为290mm，实验者可根据主动滑块的位移量(即直线电机的齿条位移量)确定两光槽行程开关的相对间距，并且将两光槽行程开关的最大安装间距限制在290mm范围内。直线电机控制器：参见控制器面板图所示。本控制器采用电子组合设计方式，控制电路采用低压电子集成电路和微型密封功率继电器，并采用光槽作为行程开关，极具使用安全。控制器的前面板为LED显示方式，当控制器的前面板与操作者是面对面的位置关系时，控制器上的发光管指示直线电机齿条的位移方向。控制器的后面板上置有电源引出线及开关、与直线电机相连的4芯插座、与光槽行程开关相连的5芯插座和1A保险管。IEP直线电机控制器武汉易普IEP直线电机控制器武汉易普发光管控制器的前面板图直线电机 行程开关 220VAC 2A