第一章 运动描述习 题课.pptVIP

才智在线才智在线淘宝才智在线QQ754093490旺旺有心成晨 * 才智在线才智在线淘宝才智在线QQ754093490旺旺有心成晨 第一章 运 动 的 描 述 习 题 课 才智在线才智在线淘宝才智在线QQ754093490旺旺有心成晨 质点运动的矢量描述 位矢和位移 运动方程： 位移： P Γ O r ( t ) v 速度和速率 主要内容回顾 才智在线才智在线淘宝才智在线QQ754093490旺旺有心成晨 加速度 直角坐标系中的位置矢量、速度和加速度 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 ——运动的独立性原理或运动叠加原理 才智在线才智在线淘宝才智在线QQ754093490旺旺有心成晨 平面极坐标系中的径向速度和横向速度 加速度的禀性方程 圆周运动中的切向加速度和法向加速度 才智在线才智在线淘宝才智在线QQ754093490旺旺有心成晨 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 角位置 角速度 角加速度 才智在线才智在线淘宝才智在线QQ754093490旺旺有心成晨 刚体定轴转动 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不