XY数控工作台电系统设计-课程设计.docVIP

X、Y数控工作台机电系统设计 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc24091 一、课程设计目的 PAGEREF _Toc24091 2 HYPERLINK \l _Toc8494 二、课程设计任务及内容 PAGEREF _Toc8494 2 HYPERLINK \l _Toc18924 三、总体方案的确定 PAGEREF _Toc18924 3 HYPERLINK \l _Toc8254 1、机械传动部件的选择 PAGEREF _Toc8254 3 HYPERLINK \l _Toc30807 2、控制系统设计 PAGEREF _Toc30807 4 HYPERLINK \l _Toc14546 四、机械传动部件的计算与选型 PAGEREF _Toc14546 4 HYPERLINK \l _Toc20283 1、导轨上移动部件的重量估算 PAGEREF _Toc20283 4 HYPERLINK \l _Toc11742 2、 铣削力的计算 PAGEREF _Toc11742 4 HYPERLINK \l _Toc28685 3、 直线滚动导轨副的计算与选型 PAGEREF _Toc28685 6 HYPERLINK \l _Toc1064 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 PAGEREF _Toc1064 8 HYPERLINK \l _Toc6419 5、 步进电机减速箱的选用 PAGEREF _Toc6419 11 HYPERLINK \l _Toc780 6、 步进电动机的计算与选型 PAGEREF _Toc780 12 HYPERLINK \l _Toc13728 7、 增量式旋转编码器的选用 PAGEREF _Toc13728 16 HYPERLINK \l _Toc19544 五、 工作台机械装配图的绘制 PAGEREF _Toc19544 16 HYPERLINK \l _Toc15625 六、 工作台控制系统电路图绘制 PAGEREF _Toc15625 16 HYPERLINK \l _Toc19417 七、步进电动机驱动电源的选择 PAGEREF _Toc19417 16 HYPERLINK \l _Toc15980 总 结 PAGEREF _Toc15980 17 HYPERLINK \l _Toc1180 参考文献 PAGEREF _Toc1180 18 HYPERLINK \l _Toc10111 附 录： PAGEREF _Toc10111 19 HYPERLINK \l _Toc12528 1、操作控制面板 PAGEREF _Toc12528 19 HYPERLINK \l _Toc1789 2、控制程序 PAGEREF _Toc1789 19X-Y数控工作台机电系统设计X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。因此，选择X-Y数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍的意义。模块化的X-Y数控工作台，通常有导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其外观形式如图1所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杆的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杆的螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。图1 X-Y数控工作台外形一、课程设计目的机电一体化技术又称为机械电子技术，它不是一门独立的工程学科，是机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等相关技术综合。机电一体化课程设计是针对机电一体化系列课程的要求，继机电一体化课程后的一门设计实践性课程。它是理论与实践的结合，是培养学生机电一体化产品综合设计能力必不可少的教学环节。机电一体化课程设计的目的主要包括以下几个方面：培养学生综合运用所学的理论知识与实践技能，解决实际问题的能力；树立正确的设计思想，掌握机电一体化产品设计的一般方法和规律，提高机电一体化产品设计的能力。通过设计实践，熟悉设计过程，学会设计资料的正确使用；掌握机械传动系统的设计计算方法，掌握系统的设计，检查模块和动力驱动模块的计算和选用及工程图纸的绘制等，从而在机电一体化产品设计基本技能的运用上得到训练。