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制动器试验台的控制方法分析 摘要 本文主要解决了汽车制动过程中的一些问题，对于问题一，由于载荷全部加载在车轮上，可以等效为车轮上质量，这样再根据惯量定理就能求出等效惯量。关于问题二，根据惯量定理就能把飞轮惯量求出来，就能得到一组机械惯量，再根据第一题中的结果和补偿惯量的范围就能得到合适机械惯量，从而得到合适的机械惯量。对于问题三根据理论力学中的知识能得到惯量和扭矩的关系，制动扭矩与电机扭矩和补偿扭矩之间有等式的关系，再有电流和扭矩有比例关系（题中给出）就能得到电流和可观测量（转速）之间的数学模型。对于第四问评价控制方法优劣能量误差的大小，能量误差目录 一、问题的提出 2 二．问题分析 3 三、模型假设 4 四、符号说明 4 五、模型的建立与求解 5 （一）问题一： 5 （二）问题二： 5 （三）问题三： 6 （四）.问题四． 7 （五）. 电流值的计算机控制方法 10 （六）.模型改进 11 1.双闭环直流调速系统 11 2.神经网络控制策略 12 六.模型评价与改进 13 附录 14 一、问题的提出 汽车的行车制动器（以下简称制动器）的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输