第二篇连续系统的时域分析.pptVIP

2. 相关与卷积的关系 R12(t)= f1(t)* f2(–t) R21(t) = f1(–t)* f2(t) 。 可见，若f1(t)和 f2(t)均为实偶函数，则卷积与相关完全相同。 3. 相关函数的图解 (0t12) 图解法计算卷积举例 (2) 0≤t ≤1 ⑴ t≤0 f (t-τ) ： yzs(t)=0 f (t-τ) 2 t h(τ) (3) 1≤t ≤2 2 1 h(τ) t 1 h(τ) t τt≤0 , h(τ)=0 f(t) 1 图解法计算卷积举例 (4) 2≤t ≤3 (5) 3≤t ≤+∞ h(τ) t 3 2 3 t t-1 h(τ) 2 例2.3 -1 f1(t)、f2(t)如图所示，求f(t)=f1(t)*f2(t) f1(t) t -2 2 2 解 f1(t)函数：换元为f1(τ) f2(t)函数：换元为f2(τ) 、反折、移位 t f2(t) t 2 ? f2(-τ) τ -2 ? τ f1(τ) 2 -2 2 t f2(t-τ) τ f1(τ) 2 -2 2 （1）-∞ t -2 没有重叠，f(t)=0 （2）-2 t 0 t f2(t-τ) f1(τ) f2(t-τ) -2 t τ （3）0 t 2 f1(τ) f2(t-τ) t t-2 τ （4）2 t 4 τ 2 f1(τ) f2(t-τ) t t-2 2 （5）4 t 没有重叠，f(t)=0 f 2(t-τ) f 1(τ) 4 τ 卷 积 计 算 例3 f1(t)=3e-2tε(τ) ，f2(t)=2ε(t) 求 f(t)=f1(t)*f2(t) 3e-2τε(τ) 2ε(t-τ) t 解： 分析： （1）t0: f(t)=f1(t)*f2(t)=0 （3）ε(t-τ) : t-τ0 即 τt （2）ε(τ) : τ0 （4）积分限：0τt §2.4 卷积积分的性质 卷积代数运算 与冲击函数或阶跃函数的卷积 微分积分性质 卷积的时移特性 相关函数 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质 （或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质 一、卷积代数运算 1．交换律 卷积结果与交换两函数的次序无关 一般选比较简单函数进行反转和平移 证明： yzs（t） h（t） yzs（t） h（t） f1(t) f1(t) 2．分配律 分析物理意义： 假设f1(t)冲击响应h（t） ，f2(t)+f3（t）系统的激励，上式表明：几个输入信号之和的 零状态响应=每个激励的零状态响应之和； yzs（t） h（t）(f1(t)) f2(t)+f3(t) 系统并联，框图表示： 结论：并联系统冲激响应等于子系统冲激响应之和 若假设f1(t)激励，f2(t)+f3（t）系统的冲击响应h（t）则表明：激励作用于 冲击响应为h（t）的系统产生的零状态响应=激励分别作用于冲击响应 h2（t），h3（t）两个子系统并联产生的零状态响应 3．结合律 结论：串联系统冲激响应等于子系统冲激响应的卷积 结合率用于系统分析，相当于串联系统的冲激响应等于个子系统冲激响应的卷积。系统级联，框图表示： 二、与冲激函数的卷积 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 证： 信号f(t)分解为 冲击函数叠加 f(t) δ(t) f(t)=f(t)*δ(t) * = f(t)δ(t)=f(0) 筛选特性 交换律 结论：函数与冲击函数的卷积为其本身 f(t)δ(t)=f(0) δ(t) 与冲激函数的卷积—推广 证： 2. f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0) f(t) f(t)=f(t)*δ(t-t0) δ(t-t0) * = 推广： f(t-t1)*δ(t –t2) = f(t – t1-t2) δ(t-t1)*δ(t –t2) = δ(t – t1-t2) 3. 若 f1(t)*f2(t) = f(t) 卷积的时移特性 证： 则 f1(t-t1)*f2(t-t2) = f1(t-t2) * f2(t-t1)=f(t-t1-t2) f1(t-t1)*f2(t-t2) = [f1(t) *δ(t-t1) ]*[f2(t)*δ(t-t2)] = [f1(t) *δ(t-t2) ]*[f2(t)*δ(t-t1)] = f1(t-t2) * f2(t-t1) 且 f1(t-t1)*f2(t-t2) = [f1(t) *δ(t-t1) ]*[f2(t)*δ(t-t2)] = [f1(t) *f(t2) ]*[δ(t-t1)*δ(t