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6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路,已知液压泵的供油流量qp,溢流阀调定压力pp,液压缸无杆腔面积,负载,节流阀为薄壁孔口,开口面积为,Cd,。试求:(1)活塞的运动速度。(2)溢流阀的溢流量和回路的效率。(3)当节流阀开口面积增大到AT1和AT2时,分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。解:(1)由 得a) a) b)图6-1 进油节流调速回路a)回路图 b)速度负载特性(2) (3) 因为 所以6-2 如图6-2所示的回油节流调速回路,已知液压泵的供油流量qp,负载,溢流阀调定压力pp,液压缸无杆腔面积A1,有杆腔面积A2,液压缸工作速度,不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失,试计算:(1)液压缸工作时液压系统的效率。(2)当负载时,活塞的运动速度和回油腔的压力。图6-2 回油节流调速回路解:(图6-2 回油节流调速回路(2)当F=0时,由 得:当F=4000N时,由得:由可知:速度与压差的0.5次方成正比6-3 在图6-39所示稳流节流阀节流调速回路中,已知qp = 25L/min,A1,A2,F由零增至时活塞向右移动速度基本无变化,,若稳流节流阀要求的最小压差为Δpmin,试求:(1)不计调压偏差时溢流阀调整压力py是多少?液压泵的工作压力是多少?(2)液压缸可能达到的最高工作压力是多少?(3)回路的最高效率是多少?图6-39 图6-39 题6-3图由,,F=30000N得: 所以(2)由,F=0,得:(3)6-4 在图6-7所示的限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调速回路中,若变量泵的拐点坐标为(,),且在pp时,qp,液压缸无杆腔面积A1,有杆腔面积A2,稳流节流阀的最小工作压差为,背压阀调压值为,试求:(1)在稳流节流阀通过q1的流量时,回路的效率为多少?(2)若q1不变,负载减小时,回路的效率为多少?图6-7 限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调速回路a)图6-7 限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调速回路a)回路图 b)调速特性1—变量泵 2—稳流节流阀 3—液压缸 4—背压阀解:(1)正常工作时满足: 由得: 若要最大, (2)回路负载:由得: 减小后因q1不变,故液压缸速度不变,负载变化为原来的1/5, 则输出功率为原来的1/5。q1不变,由图6-7 b)可知,液压泵出口压力不变,即液压泵输出功率不变。那么系统效率η(3)宜采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路,当时,,适用于负载变化大、速度较低的系统。6-9 如图6-43所示回路,已知两活塞向右运动时,缸Ⅰ的负载压力为2.5MPa,缸Ⅱ的负载压力为0.5MPa,负载为阻力负载。如果顺序阀、减压阀和溢流阀的调定压力分别为px、pJ和pY。三种压力阀全开时的压力损失均为0.2MPa,其他阀处的压力损失不计。试说明图示状态下两液压缸的动作顺序,并说明在两液压缸运动过程中A、B、C、D四点处的压力变化情况。图6-43 题6-9图 解:两液压缸动作顺序和A、B、C、D四点的压力示于题表-3。题表-3 两液压缸动作顺序和各点压力动作顺序各点处压力/MPa说明pApBpCpD缸Ⅰ不动,缸Ⅱ右移000.70.5顺序阀关闭,减压阀全开,溢流阀关闭缸Ⅰ右移,缸Ⅱ在右端2.54.34.52顺序阀全开,减压阀关小,溢流阀工作缸Ⅰ在右端,缸Ⅱ在右端4.54.54.52顺序阀全开但无油通过,减压阀关小,溢流阀全开
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