注塑机肘杆式合模机构建模及运动特性仿.docVIP

注塑机肘杆式合模机构建模及运动特性仿真分析 王中峰，权龙** 作者简介：王中峰（1985-），女，硕士研究生，主要研究方向：机电液控制技术通信联系人：权龙（1959-），男，教授，主要研究方向：机电液控制技术. E-mail: quanlong@ 5 （太原理工大学机械电子工程研究所，太原 030024）摘要：为了分析肘杆式注塑机在开合模过程中的运动特性，根据 WK400 的实际参数，利用Pro/E 和 ADAMS 软件，建立了注塑机双肘杆合模机构的虚拟样机模型，对合模机构在开合模过程中运动特性参数进行了仿真测量，并结合对真机的实验测试结果进行了全面的分析和探讨，为注塑机肘杆式合模机构运动特性分析提供了一种全新的方法，也为合模机构优化设10 计和工程分析提供依据。关键词：双肘合模机构；建模；运动特性；仿真中图分类号：TH137.52+3 Modeling and analsys of motion characterastics for the 15 double-elbow clamping unit of injection moulding machine WANG Zhongfeng, QUAN Long (Institute of Mechatronics Engineering Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024) Abstract: In order to analyze the moving characteristics of injection molding machine with double-elbow clamping unit in the process of combining a model, according to the WK400 actual 20 parameters, establishes the multi-body dynamics model of double-elbow clamping unit , using Pro/E and ADAMS software. Completes the simulation calculation and measurement of the clamping unit moving characteristics parameters, Combined with the experimental testing result of the real machine, systematically analyzes and discusses the mold institutions elbow rod type, provides a new method for the moving characteristics analysis of the clamping unit. At the same 25 time, provides the basis for the optimization design and engineering analysis to the clamping unit. Key words: Double-elbow clamping unit; Modeling; Moving characteristics; Simulation0 引言肘杆式合模机构以其刚性大过载能力强，运动特性良好符合注塑工艺要求以及可自锁能30 够满足安全、可靠和节能的要求等优点被广泛应用于国内外注塑机的合模系统。以往对肘杆式合模机构研究的论文大多数都采用以力学和数学为基础的理论加经验法对合模机构进行静力学和运动学分析。由于注塑机双肘杆合模机构是在复杂的工况下工作的系统，其动态特性的好坏直接影响成型制品的质量精度以及生产效率甚至整机性能。因此有必要对其进行动力学及运动学分析和研究。本论文利用三维设计软件 PRO/E 建立了 WK400 注塑机合模机构35 的 3D 模型，在动力学仿真软件 ADAMS 中建立其虚拟样机模型，并完成对合模油缸和动模板的位移和速度、锁模力、传动比、等效质量、肘肝力、节点摩擦力、曲肘角等参数的仿真计算和测量。通过仿真结果与实验结果对比分析，全面掌握了肘杆式合模机构的运动特性以及变化规律有了全面的了解。为注塑机合肘杆式模机构运动特性分析提供了一种全新的方法。 - 2 - 中国科技论文在线40 1 肘杆式合模机构工作原理合模油缸活塞杆经十字头驱动双曲柄连杆机构推动动模板沿拉杆向右移动（