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算法分析设计递归和分治策略
第2章 递归与分治策略 2.1 递归的概念 2.2 分治的基本思想 2.3 二分搜索技术 2.4 合并排序 本章主要知识点: 算法总体思想 分治法的设计思想是,将一个难以直接解决的大问题,分割成一些规模较小的问题,以便各个击破,分而治之。 如果由分治法产生的子问题是原问题的较小规模, 则可以用递归技术解决。 将要求解的较大规模的问题分割成k个更小规模的子问题。 算法总体思想 n T(n/2) T(n/2) T(n/2) T(n/2) T(n) = 对这k个子问题分别求解。如果子问题的规模仍然不够小,则再划分为k个子问题,如此递归的进行下去,直到问题规模足够小,很容易求出其解为止。 算法总体思想 将求出的小规模的问题的解合并为一个更大规模的问题的解,自底向上逐步求出原来问题的解。 n T(n) = n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) 算法总体思想 将求出的小规模的问题的解合并为一个更大规模的问题的解,自底向上逐步求出原来问题的解。 n T(n) = n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) n/2 T(n/4) T(n/4) T(n/4) T(n/4) 2.1 递归的概念 直接或间接地调用自身的算法称为递归算法。用函数自身给出定义的函数称为递归函数。 由分治法产生的子问题往往是原问题的较小模式,这就为使用递归技术提供了方便。在这种情况下,反复应用分治手段,可以使子问题与原问题类型一致而其规模却不断缩小,最终使子问题缩小到很容易直接求出其解。这自然导致递归过程的产生。 分治与递归像一对孪生兄弟,经常同时应用在算法设计之中,并由此产生许多高效算法。 下面来看几个实例。 2.1 递归的概念 例1 阶乘函数 阶乘函数可递归地定义为: 边界条件 递归方程 边界条件(非递归定义)与递归方程是递归函数的二个要素,递归函数只有具备了这两个要素,才能在有限次计算后得出结果。 2.1 递归的概念 例4 排列问题 设计一个递归算法生成n个元素{r1,r2,…,rn}的全排列。 设R={r1,r2,…,rn}是要进行排列的n个元素,Ri=R-{ri}。 集合X中元素的全排列记为perm(X)。 (ri)perm(X)表示在全排列perm(X)的每一个排列前加上前缀得到的排列。R的全排列可归纳定义如下: 当n=1时,perm(R)=(r),其中r是集合R中唯一的元素; 当n1时,perm(R)由(r1)perm(R1),(r2)perm(R2),…,(rn)perm(Rn)构成。 2.2 分治法的基本思想 分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征: 该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决; 该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题,即该问题具有最优子结构性质 利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解; 该问题所分解出的各个子问题是相互独立的,即子问题之间不包含公共的子问题。 因为问题的计算复杂性一般是随着问题规模的增加而增加,因此大部分问题满足这个特征。 这条特征是应用分治法的前提,它也是大多数问题可以满足的,此特征反映了递归思想的应用 能否利用分治法完全取决于问题是否具有这条特征,如果具备了前两条特征,而不具备第三条特征,则可以考虑贪心算法或动态规划。 这条特征涉及到分治法的效率,如果各子问题是不独立的,则分治法要做许多不必要的工作,重复地解公共的子问题,此时虽然也可用分治法,但一般用动态规划较好。 分治法的适用条件: 分治法的复杂性分析: 一个分治法将规模为n的问题分成k个规模为n/m的子问题去解。设分解阀值n0=1,且adhoc解规模为1的问题耗费1个单位时间。再设将原问题分解为k个子问题以及用merge将k个子问题的解合并为原问题的解需用f(n)个单位时间。用T(n)表示该分治法解规模为|P|=n的问题所需的计算时间,则有: 通过迭代法求得方程的解: 注意:递归方程及其解只给出n等于m的方幂时T(n)的值,但是如果认为T(n)足够平滑,那么由n等于m的方幂时T(n)的值可以估计T(n)的增长速度
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