第章 F 时钟和控制系统.ppt

2812的外设SPISerial Peripheral Interface 中国计量学院 wang 异步传输（Asynchronous Transmission） 同步传输（Synchronous Transmission） 外设SPI的作用 SPI可以实现CPU同例如FLASH、EEPROM、LCD显示驱动器、网络控制器、AD转换器和DA转换器等外围设备之间的通信，也可以实现同其他CPU之间的通信。 SPI的环形总线结构 数据传输示例 具有的特点 具有4个外部引脚，如表2所示。可见TMS320F2812使用的是4线制的SPI。 具有的特点 有两种工作模式可以选择：主工作模式和从工作模式 波特率：125种可编程的波特率，能够使用的最小波特率受到I/O缓冲器最小速度的限制，这些缓冲器是使用在SPI引脚上的I/O缓冲器，而最高的波特率不能超过LSPCLK/4。 单次发送的数据字的长度为1~16位，可以通过寄存器设定。 具有的特点 接收和发送可以同步操作，也就是说可以实现全双工通信。当然，发送功能可以通过SPICTL寄存器的TALK位禁止或使能。 具有9个控制寄存器和3个数据寄存器。值得注意的是SPI所有的控制寄存器都是8位的，当寄存器被访问时，数据位于低8位，而高8位为0 ，因此把数据写入SPI这9个控制寄存器的高8位是无效的。3个数据寄存器SPIRXBUF、SPITXBUF和SPIDAT是16位的。 具有的特点 TMS320F2812的SPI具有增强功能，体现在具有两个16级的FIFO，一个用于发送数据，一个用于接收数据。发送数据的时候数据与数据之间的延时可以进行控制。 在非FIFO模式中发送和接收中断都使用SPIRXINT。在FIFO模式中，接收中断使用SPIRXINT，而发送中断使用的是SPITXINT SPI的波特率 SPI的波特率由寄存器SPIBRR来决定，计算公式如下： 当SPIBRR=0，1，2时： 当SPIBRR=3~127时： SPI的时钟 寄存器SPICCR的CLOCK POLARITY位和寄存器SPICTL的CLOCK PHASE位决定了SPI的时钟特性 两个参数不同取值的组合可以构成4种不同的时钟方案，每一种时钟方案都会对数据传输带来影响， SPI的时钟 当CLOCK POLARITY=0时，当SPICLK没有数据发送时，SPICLK处于低电平，这时候： 当CLOCK PHASE=0时，SPI在SPICLK信号的上升沿发送数据，在SPICLK信号的下降沿接收数据； 当CLOCK PHASE=1时，SPI在SPICLK信号上升沿的前半个周期和随后的下降沿发送数据，在SPICLK信号的上升沿接收数据 SPI的时钟 当CLOLCK PLARITY=1时，当SPICLK没有数据发送时，SPLCLK处于高电平，这时候： 当CLOCK PHASE=0时，SPI在SPICLK信号的下降沿发送数据，在SPICLK信号的上升沿接收数据； 当CLOCK PHASE=1时，SPI在SPICLK信号下降沿的前半周期和随后的上升沿发送数据，在SPICLK信号的上升沿接收数据。 SPI的中断 我们谈的中断是基于SPI工作于普通模式的。这时候，无论SPI是接收，还是发送，中断都是SPIRXINT，另外一个中断是接收时的溢出中断，用的还是SPIRXINT。 SPI的FIFO FIFO常见的两个参数是宽度和深度 发送FIFO中的数据发送到SPITXBUF中的速度是可以编程的， FIFO的中断有两个，一个是接收中断SPIRXINT，另一个是发送中断SPITXINT。我们以接收中断为例，FIFO的寄存器SPIFFRX中的RXFFST位用来统计接收FIFO中的数据字的个数，取值范围为0~16。同时，寄存器SPIFFRX中还有一个FIFO中断触发级位RXFFIL，这是根据你的需求预先设定好的，也就是定了个标准，当FIFO中的数据个数达到这个RXFFIL的时候，就会产生接收中断SPIRXINT，也就是在RXFFST大于等于RXFFIL的时候 void InitSpi(void) { // Initialize SPI-A: EALLOW; GpioMuxRegs.GPFMUX.all = 0x000F; EDIS; SpiaRegs.SPICCR.all = 0x000F;///进入初始状态，数据在上升沿输出，自测禁止,字符长度16位 SpiaRegs.SPICTL.all = 0x06; //主动模式，禁止中断 SpiaRegs.SPIBRR = 0x000E;//波特率 = LSPCLK/（SPIBRR+1）=15/（14+1）=1Mhz S