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简答题简述计算机控制系统与常规仪表控制系统的基本结构及主要异同点。答： 基本结构：1、计算机控制系统由控制计算机和生产过程两部分组合，包括微型计算机、A/D转换接口、D/A转换接口、执行器、被控对象及测量变送器。2、常规仪表控制系统一般分为闭环控制和开环控制，基本结构包括执行器、被控对象、测量变送器和反馈控制器（开环无此项）。相同点：1、结构基本相同，功能相同。2、计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来。 不同点：1、前者一般均采用闭环控制，后者开闭环都有。 2、前者的计算机采用的是数字信号传递，后者采用模拟信号传递。 3、前者多由硬件和软件组成，后者只有硬件。2、D/A转换器的性能指标有哪些？ 答：1、分辨率：分辨率是指D/A转换器对输入单位数码变化的敏感程度。2、转换精度：转换精度是指转换后所得到的实际值与理论值的接近程度，它可以用绝对误差和相对误差来表示3、偏移量误差：偏移量误差是指输入数字量时，输出模拟量对零的偏移值。4、线性误差：线性误差是指D/A转换器偏离理想转换特性的最大偏差与满量程之间的百分比。5、稳定时间：稳定时间是描述D/A转换速度快慢的一个参数，指从输入数字量变化到输出模拟量达到终值误差1/2LSB时所需的时间。3、D/A转换模板包括：D/A转换芯片，接口，输出电路。 D/A转换模板的通用性包括：符合总线标准，接口地址可选，输出方式可选。4、画图说明模拟量输入通道的功能、各组成部分及其作用。答：画图如下1、功能：模拟量输入通道的任务是把被控对象的过程参数如温度、压力、流量、液位、重量等模拟量信号转换成计算机可以接受的数字量信号。2、各组成部分及其作用：传感变送器：将现场物理量转变成电量信号调理：对可能引入的各种干扰采取相应的技术措施保证A/D转换的精度；过滤，放大；光电隔离多路模拟开关：多路选择，提高工作效率前置放大器：将模拟输入信号放大至A/D转换范围采样保持器：保证A/D转换精度A/D转换器：将输入的模拟信号转换成数字信号接口逻辑电路：进行地址译码，产生片选信号和写信号5、简述逐位逼近式、双积分式、电压/频率式的A/D转换原理。（重点掌握双积分式）答：1．逐位逼近式A/D转换原理:从高位到低位逐位试探比较，好像用天平称物体，从重到轻逐级增减砝码进行试探。2．双积分式:将输入电压变换成与其平均值成正比的时间间隔，再把此时间间隔转换成数字量，属于间接转换。①Vin对电容C在规定的时间T内进行正向充电，②在控制开关的作用下，将其切换到与Vin极性相反的基准电源上，C放电，同时启动计数器。③当比较器判定电容C放电完毕后停止计数，同时发出转换结束信号。3.电压/频率式:Ｖ/F转换电路把输入的模拟电压转换成与模拟电压成正比的脉冲信号。6、画图分析说明三极管型光电耦合隔离器的工作原理。答：三极管型光耦器件的发光二极管和光敏三极管封装在一个管壳内，发光二极管为光耦隔离器的信号输入端，光敏三极管的集电极和发射极为光耦隔离器的输出端，它们之间的信号传递是靠发光二极管在信号电压的控制下发光，传送给光敏三极管来完成的。其输入、输出类似于普通三极管的输入、输出特性，即存在着截止区、饱和区与线性区三部分。7、CSMA/CD和令牌传送在原理和控制策略上有什么不同？答：CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection），即带有冲突检测的载体监听多重访问技术，是一种竞争方式，适用于总线型网络结构。CSMA/CD采取的控制策略是：竞争发送、广播式传输、载体监听、冲突检测、冲突后退、再试发送。 当工作站有数据需要发送时，首先监听线路是否空闲，若空闲，则该站就可发送数据。载体监听技术虽然能够减少线路冲突，但还不能完全避免冲突。如两个工作站同时监听到线路空闲时，会同时发送数据，造成数据作废。解决的办法是在发送数据的同时，发送站还进行冲突检测，当检测到冲突发生时，工作站将等待一段随机时间再次发送。令牌传送 这种方式中，有一个称为令牌(Token Passing)的信息段在网络中各节点间依次传递。令牌有空、忙两种状态，开始时为空。节点只有得到空令牌时才具有信息发送权，同时将令牌置为忙。令牌绕节点一周且信息被目标节点取走后，令牌被重新置为空。 令牌传送既适合于环型网(称为令牌环——TOKEN RING)，又适合于总线型网(称为令牌总线——TOKENBUS)。总线型网情况下，各站被赋予一逻辑位置，所有站型成一个逻辑环。令牌环遵守IEEE802.5标准，令牌总线遵守IEEE802.4标准。 令牌传送效率高、信息吞吐量大，实时性好。 8、9、简述计算机控制系统的设计原则答：1、满足工