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煤矿井下水泵自动控制系统应用与实践 　　摘要：目前，我们煤矿的水泵房和井下各个排水点仍然普遍使用传统的人工操作排水系统，由于自动化程度低，应急能力差，存在很大的安全隐患。如何在实现井下排水设施自动控制，建立一个简洁、安全可靠、高效的排水系统是我们搞技术的工作人员不得不深入考虑的问题。经过实际应用证明井下水泵自动控制系统是有效和可行的，在保证矿井排水系统的安全可靠性中发挥了很大作用。 　　关键词：水泵；自动控制 ；应用与实践；安全可靠 　　【分类号】：TP273 　　0 前言 　　井下水灾是危及矿井安全的重要因素之一，一旦发生事故，不仅影响生产甚至会使矿井淹没，危及井下工人生命。井下泵房排水系统担负着整个矿井积水排除的任务，其安全可靠性直接影响矿井生产的效率和安全，如何在实现井下排水设施自动控制，建立一个简洁、安全可靠、高效的排水系统是我们搞技术的工作人员不得不深入考虑的问题。 　　1 井下排水系统现状 　　目前，我们煤矿的水泵房和井下各个排水点仍然普遍使用传统的人工操作排水系统，这种排水系统由于自动化程度低，应急能力差，存在很大的安全隐患。随着国家煤炭行业的发展形式，井下排水系统自动化已成为亟待解决的问题。从我们公司矿井生产的实际出发，针对现有的排水系统存在的弊端，结合现代工业技术自动控制理论，必须加快井下排水系统的改进，设计适合于我们矿井下使用的自动排水控制系统。 　　2 水泵自动控制系统方案设计 　　根据当前煤矿生产的实际情况，通过设在井下各个排水点水仓的水位指示探头检测到各点的水位情况，实现数据的自动采集。采集到的数据经过分析处理，当水位上升到达我们设定的排水位置时，控制主机发出控制指令，数据指令传递给我们水泵控制系统的执行部件，控制我们的水泵开关吸合开始排水；当水位下降到设定的安全位置控制器控制水泵停车，井下各个排水泵房实现时时检测、监控，真正的实现自动控制。 　　在各个泵站点实现自动控制的同时，我们可以把各个泵站点的水位计（水位探头）检测到的信号传递给我们的上位机（PLC控制机主站），最后实现远程集中控制，使整个控制系统，真正实现时时检测、监控、自控、集控，使整个排水系统更为安全可靠，并具有巨大经济效益。 　　系统控制过程通过检测水仓水位和其它参数，控制水泵轮流工作与适时启动备用泵，合理调度系统中的各台水泵运行。系统通过上位机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反应系统工作状态以及水仓水位、电机电流、电机温度、各趟排水管流量等参数。并通过通讯模块与综合检测监控主机实现数据交换处理。该系统具有运行可靠，操作方便，自动化程度高等特点，并可节省水泵的运行费用和人力的投入。 　　3 系统技术原理 　　3.1数据自动采集检测 　　数据自动采集与监测主要分为两类：模拟量数据和数字量数据，各个排水点的水位监测原理也有两种。 　　其一是用超声波液位检测装置，该装置设计电路包含了超声波发射电路、接收电路、温度补偿电路和相应的控制电路。根据发出声音和回来声音时间差和声音传播速度，计算水仓水位的高低。检测的信号传给执行部件，当水位的升降到达设定位置时，执行期自动控制水泵的起停。 　　工作条件和过程：3号探头线永远接地固定在水仓的最底部；2号探头线根据水仓的深度设定位置比3号线高，比1号线低；1号探头线根据水仓的深度设定水面到达的上线。 　　当水仓水位上升到1号探头线时，激发三极管导通中间继电器ZJ吸合，控制水泵开车。随着水泵的开启后排水到一定程度，到达3号探头线以下时，三极管截止中间继电器控制水泵停车，实现水泵根据水位的变化而自动控制。同时可以利用中间继电器的触点控制各种信号到上位机上实现时时监控。 　　3.2水泵自动轮换工作 　　为了防止备用泵及电气设备或备用管路长期不用而使电机和电气设备受潮或其它故障未经及时发现，当工作泵出现紧急故障需要投入备用泵时，而不能及时投入以至影响矿井安全，所以矿井的排水系统应设计成各台水泵能够实现自动轮换工作控制，控制系统设计的PLC控制程序将水泵起停次数及运行时间和管路使用次数及流量等参数自动记录并累计，系统根据这些运行参数按一定顺序自动起停水泵和相应管路，使各台水泵及其管路的使用率分布均衡。当某台水泵或所属阀门出现故障时、某管路漏水时，系统自动发出声光报警信号，并在主控机上动态显示、记录事故，同时将故障的管路和水泵退出轮换工作，其余的继续按一定顺序自动轮换工作，以达到有故障早发现、早处理，以免影响矿井安全生产的目的。 　　3.3自动控制 　　系统控制由高一级功能的PLC控制器作为主站（主机），并为模块化结构。PLC模块自动控制系统，是根据水仓水位的高低变化，建立数学模型合理调度水泵，自动准确发出起、停水泵的命令，控制整个系统中的水泵的运行。 　　为了保证井下安全生产，系统运行更为可靠，系