一、连续系统的仿真分析 例： 蹦极跳系统的数学模型.ppt

一、连续系统的仿真分析 例： 蹦极跳系统的数学模型 二、离散系统的仿真分析 例： 人口变化系统的数学模型 这是一个简单的人口变化模型。在此模型中，设某一年的人口数目为p，其中表示年份n，它与上一年的人口、人口繁殖速率以及新增资源所能满足的个体数目之间的动力学方程由如下的差分方程所描述： 系统模块参数设置 系统模型建立之后，首先需要按照系统的要求设置各个模块的参数，如下所述： (1) 增益模块Gain表示人口繁殖速率，故取值为1.05。 (2) 模块Gain1表示新增资源所能满足的个体数目，故取值为1000000。 (3) Unit Delay模块参数设置。对于离散系统而言，必须正确设置所有离散模块的初始取值，否则系统仿真结果会出现错误。这是因为在不同的初始值下，系统的稳定性会发生变化。 三、 线性系统仿真分析 例 ：线性离散系统仿真分析 ?数字滤波器的数学描述 低通数字滤波器的差分方程描述： 系统的Z变换 建立此系统模型所需要的系统模块主要有： （1）Sources模块库中的Sine Wave模块：用来产生高频载波信号Carrier与解调信号Carrier1。 （2）Sources模块库中的Signal Generator模块：用来产生低频锯齿波信号sawtooth。 （3）Discrete模块库中的Discrete Filter模块：用来表示数字滤波器。 （4）Math模块库中的Product模块：用来完成低频信号的调制与解调。 1．系统模块参数设置 在数字滤波器系统模型建立之后，需要对模型中各个系统模块进行如下的参数设置： （1）正弦载波信号模块Carrier的参数设置：频率Frequency为1000rad/sec，其余设置为默认值。 （2）信号发生器模块Signal Generator参数设置：Wave form设置为sawtooth，幅值与频率均设置为1（默认值）。 （3）正弦解调信号模块Carrier1参数设置：频率为1000rad/sec，采样时间Sample time为0.005s，其余设置为默认值。 （4）数字滤波器模块Discrete Filter参数数字：分子多项式numerator为[0.04 0.08 0.04]、分母多项式为[1 -1.6 0.7]、采样时间Sample time为0.005s。 需要说明以下几点： （1）信号发生器模块Signal Generator可以用来产生多种信号如方波信号、正弦信号、锯齿波信号及随机信号等，使用时只需选择相应的信号即可。 （2）解调信号为离散信号，主要是为了使数字滤波器的输入信号为一数字信号。 （3）数字滤波器的采样时间一般应与解调信号的采样时间保持一致。 四、 混合系统设计 通信系统 （2）信道噪音：信道受到服从高斯正态分布的随机加性噪音的干扰，噪音均值为0，方差为0.01。 （3）信道延迟：信道经过缓冲区为1024的延迟。 ·数字滤波器 数字滤波器的差分方程为 此数字滤波器为线性离散系统，使用滤波器形式对其进行描述如下： 1. 建立通信系统模型 按照通信系统的物理与数学模型建立系统模型。在建立系统模型之前，首先给出建立系统模型所需要的系统模块，如下所述： （1）Sources模块库中的Sine Wave模块：作为高频载波信号与解调信号。 （2）Sources模块库中的Signal Generator模块：产生低频锯齿波信号。 （3）Math模块库中的Product模块：用于信号进行调制与解调。 （4）Continuous模块库中的Transfer Fcn模块：描述通信信道。 （5）Sources模块库中的Random Number模块：产生信道噪音。 （6）Continuous模块库中的Transport Delay模块：产生信道延迟。 （7）Discrete模块库中的Discrete Filter模块：描述数字滤波器。 （8）Subsystems模块库中的Subsystem模块：封装系统中不同部分。 （9）Sinks模块库的Scope模块：显示输出。 然后建立系统模型，并将信号幅值调制、通信信道、幅值解调封装到单独的子系统之