第七章--串口通信原理和应用.pptVIP

UART结构图 1. 数据传输模式 回环模式 中断或轮询 DMA模式 （此模式仅用于测试，不用做传输数据）。S5PV210的UART提供了一个参考环回模式测试模式，有助于排除在通信连接中的故障。通过设置UART控制寄存器中的环回位来选择此模式。 当有数据到来或数据可发送时产生中断，通知CPU。这种方式要求通信硬件比较高，需要支持产生中断信号。 通常实现数据的转移或复制时，CPU将从源地址复制数据到寄存器，然后将寄存器数据再写入到目的地址处，这个操作是由CPU来执行。 2. 数据发送 发送的数据帧是可编程的，包括一个开始位，5-8个数据位，一个可选的奇偶位和1-2个停止位，其可由线性控制寄存器ULCONn来设置。 发送器也可以产生一个终止条件，其可以对一个发送时间强制串行输出为逻辑0。在当前发送字被完全传输完以后，该模块发送一个终止信号。在终止信号发送后，其不断发送数据到Tx FIFO中。 UART数据帧格式 3. 数据接收 溢出错误 奇偶校验错误 帧错误 终止条件 是指在旧数据被读取新数据覆盖了旧数据 是指接收器侦测到一个不希望的奇偶条件。 是指接收到的数据没有一个有效的停止位。 是指RxDn输入保持逻辑0状态长于一个帧的传输时间。 4. 波特率 每个UART波特率发生器为发送器和接收器提供串行时钟。 存储在波特率除数寄存器和分槽寄存器的值使用来确定串行Tx/Rx时钟速率。 DIV_VAL=UBRDIVn+(numof1’s in UDIVSLOTn)/16 DIV_VAL=(PCLK/(bps*16))-1 DIV_VAL=(SCLK_UART/(BPS*16))-1 举例： 如果波特率是115200bps且SLCK_UART时钟是40MHz，UBRDIVn和UDIVSLOTn的值为： DIV_VAL=(115200*-16))-1=21.7-1 UBRDIVn=20（DIV_VAL的整数部分） （UDIVSLOTn中1的数量）/16=0.7 则 （UDIVSLOTn中1的数量）=11 本章内容 串口通信原理 S5PV210的UART通信概述 S5PV210的UART功能寄存器 用UART实现发送和接收数据 4 1 2 3 7.2 S5PV210的UART功能寄存器 行控制寄存器 （ULCONn） 控制寄存器 （UCONn） FIFO控制寄存器 （UFCONn） UART 功 能 寄 存 器 MODEM控制寄存器 (UMCONn) 接收发送状态寄存器 (UTRSTATn) FIFO状态寄存器 (UFSTATn) MODEM状态寄存器 (UMSTATn) 发送缓存寄存器 (UTXHn) 接收缓存寄存器 (URXHn) 波特率除数寄存器 (UBRDIVn) 错误状态寄存器 (UERSTARn) 分槽寄存器 (UDIVSLOTn) 初始化用到的寄存器有：ULCONn、 UCONn、 UFCONn、 UMCONn、 UBRDIVn 、UDIVSLOTn。 收到用到的寄存器有：UTRSTATn、 UTXHn 、URXHn。以下就对这几个寄存器相应的参数进行详细说明。 7.2.1 UART控制寄存器 1. UART行控制寄存器 通过设置ULCONn来设置UART的通信方式，是否使用红外，数据帧中奇偶校验类型、停止位的个数、和数据位的位数。 S5PV210中有4个UART，所以行控制寄存器也四个分别是ULCON0、ULCON1、ULCON2、ULCON3，如表所示： 一般的正常通信模式下，通常设置为无奇偶校验位、1个停止位、8个数据位，则ULCONn设置为0x3。 2. UART控制寄存器（UCONn） UCONn控制寄存器当选择有FCLK提供时钟频率时的分频除数、时钟选择、发送接收终端产生类型、发送接收模式等。下表为UCONn的详细设置表。 3. FIFO控制寄存器（UFCONn） UFCONn FIFO控制寄存器用来设置是否使能FIFO、发送接收FIFO触发级别、是否自动清空缓冲区。下表为UFCONn寄存器的设置位。 4. UART MODEM控制寄存器（UMCONn） UMCONn寄存器设置时有启用AFC自动流控，通常不使用AFC自动流控，所以通常设置为0，UMCONn寄存器详细位可参看数据手册。 5. UART波特率除数寄存器和UART分槽寄存器 UBRDIVn寄存器和UDIVSLOTn寄存器用来决定波特率。 7.2.2 UART操作寄存器 1. UART接收发送状态寄存器（UTRSTATn） UTRSTATn寄存器用于记录UART发送和接收的状态，其中包括发送器是否为空、发送缓冲寄存器是否为空。 如下表所示： 2. UART发送、接