基于ZigBee技术的矿井综合监测系统设计与网络节点.docVIP

摘 要 近年来，国内外很多矿山企业开始了数字矿山的建设，很多成熟 的工业监测技术已运用到矿山企业生产中，对保障矿山安全生产发挥 了重要作用。但现有的大多数监测系统彼此孤立、自成体系，传感器 接入不灵活，数据采集的范围窄，同时由于缺乏综合通信平台，矿井 各生产环节联动性差，效率低。 本文针对国内外矿井综合监测系统现状，分析了矿井综合监测系 统的需求，提出了一种基于ＺｉｇＢｅｅ技术的矿井综合监测系统方案， 文中详细叙述了该系统的整体架构和体系结构，分析了系统中数据采 集网络的拓扑结构和工作原理，并结合高速光纤以太网构建了矿井综 合通信平台，为矿山其它子系统提供了数据传输的链路。 文中重点研究了数据采集网络中节点的原理和设计方法，设计了 数据采集终端和网关的软硬件。在硬件设计过程中，重点分析了高频 电路阻抗匹配的重要性，借助史密斯圆图完成了无线模块的阻抗匹 配，同时给出了节点控制主板、传感器、以太网等模块的硬件方案和 设计要点。研究了ＺｉｇＢｅｅ协议的路由算法，针对节点的低功耗需求 对其进行了改进，并在节点上完成了协议栈的移植。同时编写了无线 芯片、温湿度传感器的驱动程序，最后在网关上移植了ＴＣＰ／ＩＰ协议， 并基于该协议制定了一套上层通讯协议和数据组帧方式。 在文章的最后，对所开发的节点进行了组网演示，同时对数据采 集终端进行了功耗测试和分析，结果表明，节点组网灵活，功耗低， 适合矿井应用，整个方案对研发新型的矿井监控系统具有很好的参考 价值。 1、1课题背景及研究意义 矿山生产处在危险复杂的环境中，井下作业的危险系数较高，矿山企业需要 面对各种突如其来的设备故障和自然灾害［１】。近年来国家有关部门虽下大力气整 治矿山安全生产，通过不断努力，近段时期安全状况总体趋于好转，但由于基础 薄弱等原因，生产状况仍不容乐观，矿井安全生产事故仍时有发生，并且井下复 杂地形给矿工撤离和事故抢救带来了极大困难。如何实现矿山管理的现代化、信 息化逐渐成为矿山企业关心的问题【２】。为了有效地监测和管理矿山的安全状态， 采取科学、系统、完整的措施改变我国矿山安全现状及落后面貌，加强矿井安全 生产监控技术及其方法的研究，是目前矿山企业需要解决的迫切问题，建立以灾 害预防、事故营救、电子信息化管理为主要目标的信息智能化矿山管理体系势在 必行。面对现实情况，为确保矿山安全、高效生产和生产过程控制与调度的自动 化，国外在矿山行业提出了数字矿山的概念【３】。国内很多矿山企业也都开始了数 字化的改造，很多成熟的工业监测技术运用到矿山企业生产中，各式各样的监控 系统投入运行，矿山数字化建设的步伐逐渐加快，对保障矿山安全生产发挥了重 要作用。但与国际上发达国家对比差别较大，各种系统相互问不兼容，智能程度 低，主要采集灾害危险因素和信息量及其所带设备数量少，信息传送速度慢，报 警查询速度慢，控制功能弱，或者基本不具备远程控制和智能控制等功能【４】。特 别是现有矿山安全保障系统的预警功能不强，基本上停留在报警而不是预警这样的一个水平上，虽然各种灾害因子的监测和预报技术也有一定程度上的应用，到目前为止还没有形成成熟的技术，没有成为一个完整预警系统的一部分。因此研发新型的矿山安全监控系统，建立完善成熟的矿山危险因子检测、预警技术以及先进的安全生产管理技术依然是亟待解决的问题【５】。 目前国内矿山安全和生产监测等各种信息的采集和传输网络，基本上都是分 支树型的主从式结构，在控制中心设置主站，井下现场设置多个测控分站。分站与每个传感器之间分别铺设专用电缆，通过模拟信号传输信息，分站采集信息并转换成数字方式后传送给主站。传感器接入不灵活，在矿山开采工作面实现跟进不方便等缺点，成为监控信息采集和传输的瓶颈【６】。井下特别是工作面移动生产设备多，工作条件复杂，用传统方式对工作面安全参数进行监测，需要铺设大量电缆，这些电缆随着开采工作面的推进不断移动，经常会被砸断，影响监测连续性，维护也十分不便。因此现有的井下监测系统对关键参数的采集深度和广度不够，比如温湿度、电力、压力、有毒气体浓度等参数监测不能令人满意。另外，对于安全生产的监管来说，信息快速、实时的收集非常重要，但当前矿山企业管 理部门，信息化装备十分落后，多数还是传统的人工管理，有些甚至根本不具备 计算机报送数据的能力。因此必须采用信息化的手段，利用一种统一的可靠的数 据传输平台，融合矿山各种监视、控制、通讯系统，真正实现矿山全面数字化， 保证矿山企业生产过程的可视化、可控化、可知化【７】。为此，结合国内外的研究现状，并实地调研了云南大红山铜矿，提出了本系统的设计方案。将ＺｉｇＢｅｅ无线传感网络技术应用于矿井安全领域，并与工业以太网络技术相结合，构建矿山综合通信平台，实现了矿井安全综合监测系统。本系统克服了现阶段各种矿山安全监