凸轮机构动态测试实验台在机械原理综合实验教学中应用.docVIP

凸轮机构动态测试实验台在机械原理综合实验教学中应用 　　摘要：在《机械原理》课程教学中，对凸轮机构注重图解法设计凸轮廓线方法的讲授，而凸轮机构在满足从动件运动规律要求的同时，必须满足机构动态测试的要求。本文引入凸轮机构动态测试实验台作为《机械原理》综合实验的平台，使学生着重掌握凸轮具体的结构参数对凸轮机构动态特性的影响。该实验台在《机械原理》综合实验教学中的应用，可以加深学生对凸轮机构设计的全面理解，很好的培养学生的动手能力和创新意识。 　　关键词：机械原理课程综合实验；凸轮机构；机构动态测试实验台 　　中图分类号：G642.0？摇 文献标志码：A？摇 文章编号：1674-9324（2014）10-0225-03 　　一、前言 　　《机械原理》是机械类工科学生必修的一门专业基础课，具有很深厚的工程背景。所以在《机械原理》教学中，更需注重对学生进行理论与实践相结合的教学方式。课堂教学中在强化常用机构基本原理、结构和设计方法的同时，还需对机构在工程实际中的设计与应用有所渗透，使学生对常用机构有更全面的理解和把握。为了实现以上教学目的，本文引入了凸轮机构动态测试实验台作为平台，设计了一项《机械原理》课程综合性实验。通过本项综合实验对凸轮机构的设计和动态测试，使学生将理论课程中所学的各章内容串联起来，掌握各章内容在机构设计中的内在联系和工程意义，加深了对所学内容的理解，它是《机械原理》课程教学中一个必不可少的重要教学环节。本文引入凸轮机构动态测试实验台作为《机械原理》综合实验的平台，使学生着重掌握凸轮具体的结构参数对凸轮机构动态特性的影响。该实验台在《机械原理》课程教学中的应用，可以加深对凸轮机构设计的全面理解，很好的培养学生的动手能力和创新意识。 　　学生通过本项综合实验，所需达到的具体要求有： 　　1.利用计算机对凸轮机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。 　　2.利用计算机对凸轮机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对凸轮机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。 　　3.利用计算机的人机交互性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的动手能力。 　　二、机械原理教学内容 　　在完成本项综合实验前，应要求学生对综合实验所涉及到的《机械原理》理论课中所学的各章知识进行复习。在进行本次综合实验前，指导教师需对相关理论知识做简单的提示和讲解。具体内容包括： 　　（一）凸轮机构从动件运动规律及基本尺寸 　　凸轮机构常用的从动件运动规律有四种：等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律。其中等速运动规律在运动的起始和终了点加速度有无限量的突变，存在刚性冲击。对于等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律，从动件在运动的起始和终了点处加速度存在有限量的突变，所以有柔性冲击。而对于正弦加速度运动规律的加速度方程是整周期的正弦曲线，加速度曲线连续从动件运动无冲击。特别对于余弦加速度运动规律而言，如果从动件运动形式采用升-降型，并均采用余弦加速度运动规律，加速度曲线也是连续从动件运动也是无冲击的。具体选择时，应根据具体工况的运动特点和要求，合理的选择从动件运动规律。 　　在确定凸轮机构基本尺寸时，在偏心距e一定、从动件运动规律已知的条件下，加大基圆半径r0，可以减少压力角α，从而改善机构的传力特性。但同时，会增大凸轮机构的尺寸。所以凸轮基圆半径r0确定的原则是：应在满足αmax≤[α]的条件下，合理地确定凸轮的基圆半径r0，使凸轮机构的尺寸不至过大。一般，先按满足推程压力角αmax≤[α]的条件来确定基圆半径r0。 　　（二）机械运转及速度波动调节 　　机械在稳定运转阶段，当等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，当驱动功等于阻抗功时，等效构件的角速度在此公共周期内将呈现周期性的波动，从而机械会产生周期性的速度波动。为了对这种机械的周期性速度波动进行描述和分析，提出了平均角速度ωm和速度不均匀系数δ。机械运转的速度波动对机械的工作不利，它不仅将影响机械的工作质量，而且会影响到机械的效率和寿命。所以必须对周期性速度波动加以控制和调节，将其限制在许可的范围内。具体方法是在机械中设计安装具有大转动惯量的旋转构件――飞轮。 　　三、实验台及操作软件界面简介 　　本项机械原理综合实验采用凸轮机构动态测试实验台，如图1所示。该实验台可以分别对两种结构形式的凸轮机构―盘型凸轮机构和圆柱凸轮机构进行动态测试。 　　该综合实验台具有的功能特点有：（1）可测量凸轮、推杆的运动学参数，并通过计算机多媒体虚拟仪表显示其速度、加速度波形图；