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现代控制理论(第二章测验)
本章测验 一、判断正误 1. 描述系统的状态方程不唯一，因此用独立变量描述的系统状态向量的维数也是不唯一的。 2. 状态转移矩阵不具有可逆性。 3. 已知定常连续系统状态方程，离散化后的状态方程为，其中矩阵与采样时间T无关。 二、已知系统结构图如下图： 要求：写出系统状态空间表达式。 * * 答案：全错 要求：计算当 , 三、已知系统状态方程为： 时状态方程的解 四、 已知系统状态方程为： 要求：（1）转化为对角标准型； （2）计算系统的传递函数 2解： 3解： (1) 易得系统特征值为0，－4。 (2) 4解：
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