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基于VCGPS高程曲面拟合方法实现

基于VCGPS高程曲面拟合方法实现   摘要:GPS定位测量技术可以得到高精度的平面位置和大地高差,但在实际应用中,地面点的高程常采用的是正常高高程系统,因此,需将GPS大地高转换成正常高。利用VC++6.0实现GPS高程多项式曲面拟合程序的实现。   关键词:GPS高程,高程拟合,VC++实现   一 前言   GPS以其全天候、高精度、自动化、高效率、多功能的显著特点已经广泛的应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量等,给测绘领域带来一场深刻的革命。大量的实践数据表明,GPS测量的平面坐标精度是可靠的,能达到工程测量的要求,其平面相对定位的精度能够达到(0.1~1)10-6D mm甚至更高(D是基线长度)。对于G P S高程,为了满足工程的需要,须将GPS中的大地高转换为工程中直接应用的正常高,才能真正实现GPS的三维测量的目的。目前,多项式曲面拟合GPS水准高程,以其计算简单、容易编程实现,已经广泛应用于工程实践。   二GPS高程多项式曲面拟合原理   当测区GPS点布设成一定区域面时,用几何水准联测部分GPS点的正常高,用数值拟合的方法求出测区似大地水准面,计算出未联测几何水准GPS点的高程异常,即:根据测区已知点的平面坐标x,y(或大地坐标B,L)和ζ值,用数值拟合原理拟合出测区似大地水准面,再内插出待求点的ζ值,从而求出待求点的正常高。   则其高程异常一般表示为ξ=f(x,y),根据测区的实际情况,f(x,y)对应有平面拟合、二次曲面拟合、三次曲面拟合3种常用数学模型。   一般来说,根据测区实际情况,确定适宜的高程异常拟合数学模型,并根据已知联测控制点的高程异常,用最小二乘拟合法确定拟合数学模型的系数。   假设某GPS测区内有i个高程联测点,异常拟合数学模型采用多项式曲面拟合:   f(x,y)= …….(1)   式中-------多项式系数,i=0,1,…,5;(x,y)-------GPS高程控制点的平面坐标。   根据n个GPS点的可以确定多项式(1)中的系数。当n≥3且n6时,可确定 、 、 三个系数;当i3时只能确定 一个系数;所以这种方法应至少具有3个已知高程点。         通过最小二乘法可以求解出多项式的系数:   x=- (4)   其中P为权阵,它可以根据水准高程和GPS所测得的大地高程的精度来确定。计算出多项式系数即拟合数学模型系数后,即可以计算出任意拟合点的高程异常。   三 多项式曲面拟合程序实现   本次多项式曲面拟合程序使用VC++6.0编程,VC++6.0功能强大,编程效率高,是科学计算编程的首选编程语言。   1. 程序界面如图1所示         图1   2. 程序的编写   定义已知控制点类CKnowdate,并定义数组储存数据,   class CKnowdate : public CObject   {   public:    double x,y,h,H;   CString namepoint;   public:    CKnowdate();    virtual ~CKnowdate();      };   typedef CTypedPtrArray KNOWDATE;   定义待求数据类CDATEGPS,并定义数组储存数据。   class CDATEGPS : public CObject   {   public:    BOOL ReaddategpsCASS(CString str);//读取数据    BOOL ReadDateGps(CString StrLine);    double x,y,h,v,Hv;   CString pro;    CString Pointname ;    CDATEGPS();    virtual ~CDATEGPS();      };   typedef CTypedPtrArray DATEGPS;   定义矩阵类CMatrix,用于矩阵计算。   class CMatrix   {   CMatrix();   CMatrix(int nRows, int nCols); // 指定行列构造函数   BOOLInit(int nRows, int nCols); // 初始化矩阵   BOOL SetElement(int nRow, int nCol, double value); // 设置指定元素的值   double GetElement(int nRow, int nCol) const; // 获取指定元素的值   voidSetData(double value[]); // 设置矩阵的值   int GetNumColumns() const; // 获取矩阵的列

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