《自动控制原理和系统课程标准》.docVIP

《自动控制原理与系统》课程标准 一、课程总体教学方案课程名称：自动控制原理与系统建议学时：78（其中26学时用于集中实践教学） 本课程与前、后续和并行课程紧密关联方面的简单描述[1] 《自动控制原理与系统》开设前，学生通过《电工电子》了解弱电强电的知识、通过《电机与电气控制技术》强化学生对电机以及电机控制技术的技能，通过《c语言程序设计》、《Java程序设计》学习增强编程的能力，毕竟自动控制原理与系统主要是通过matlab仿真，涉及到大量的编程，虽不是同一个语言，但可以强化编程能力，通过《电子线路辅助设计》强化学生对电路板的设计与布线能力，本课程学习中获得的知识与技能又为并行的《单片机及接口技术》、《可编程序控制技术与应用》等课程学习提供基本支撑，又为后续的课程《VHDL硬件描述程序设计语言》和《工业组态控制技术》的编程能力有强化的作用，为《计算机控制技术》打基础。学习目标 [2]掌握自动控制系统中用微分方程建立系统数学模型的方法；掌握用梅逊公式将系统结构图转化为传递函数；掌握自动控制系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；掌握自动控制系统校正的设计方法；掌握用MATLAB对系统的数学模型通过时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析的仿真方法；掌握直流电机和交流电机的simulink仿真方法；掌握电力电子技术电路的simulink仿真方法。教学内容 [3]根据任务书和技术资料进行需求分析（资讯），根据需求分析建立系统的数学模型（决策），而后根据数学模型进行仿真（计划），并在此基础上设计校正方案（实施）。并进一步的仿真直至保证符合任务书的基本要求（检查），并选择相应的机构对系统进行维护和评价（评价）。教学方法建议：[4] 宏观：项目教学法 理实一体化教学法 微观：案例教学法 引导文法 讲授法 考察法 头脑风暴 小组协作学习法 ???主要教学资源： [5]教材（自动控制原理与系统，也可根据需要自编教材，适合将3门课合并后市场上教材无法满足改革后课程的需求） 自动控制原理与系统项目化教程电子教案和相应程序。 计算机多媒体课件教师能力要求：[6] 1．具备多年自动控制原理、自动控制系统以及电力电子技术的教学实践，毕竟这个课程将三门课合并，合并后只有多年从事这三门课教学的老师才有充分的教学经验完成这门课的教学。2．具备自动控制系统的研发能力 ；3．有多年的自动控制系统教学研究经验； 4．要求必须是控制理论与控制工程的研究生和从事自动化的高级工程师。 考核方式每一个项目的考核为：学习成果（60%）+工作态度（10%）+工作规范（20%）+团队合作（10%）； 评价主体：教师评价（40%）+小组互评（50%）+学生自评（10%）（每次小组互评时，90分以上限10%以内）；评价内容：学习成果、工作态度、工作规范、团队合作。 课程成绩：∑（每一单元考核成绩*单元学时数）/课程总学时。 考核要求：学习成果部分，完不成任务的给50分，完成任务但不知其所以然的给60-70分，完成任务知道原理及程序的编程思路的给70-80分，完成任务并能在此基础上进一步的改变思路或提出新的方案的给80-100分。工作态度、团队合作由学生和老师根据学习过程中学习情况自由把握。工作规范：根据行业标准检查。?二、课程学习单元方案 ???????????????????????????????????????????????????课程建议学时：78 项目序号与名称学习目标教学载体 教学内容[11] 建议学时 项目一：电炉温度控制系统数学模型的建立与分析掌握自动控制系统的概念、基本要求‘分析与设计的工具；掌握用微分方程建立系统数学模型的方法。计算机知识储备：自动控制系统、开环闭环控制、自动控制系统的分类、自动控制的基本要求、自动控制系统的分析方法，微分方程推到方法。掌握知识点，根据电炉温度控制系统数学模型的建立与分析任务书和技术资料进行需求分析（资讯），根据需求分析建立系统的数学模型（决策），而后根据数学模型进行仿真（计划），并在此基础上分析（实施）。并进一步的通过仿真参数的调整观察仿真结果说明自动控制系统的性能（检查），并选择相应的机构对系统进行维护和评价（评价）。理论：4实践：2项目二：电力牵引电机控制数学模型的建立与变换掌握微分方程的建立方法；掌握拉氏变换的建立方法；掌握传递函数、动态结构图的变换、梅逊公式、以及simulink的仿真方法和MATLAB的仿真方法。计算机知识储备：微分方程、拉氏变换、传递函数、动态结构图、梅逊公式、MATLAB的基本语句、simulink的操作。项目分解：掌握知识点，根据电力牵引电机控制数学模型的建立与变换任务书和技术资料进行需求分析（资讯），根据需求分析用微分方程和拉氏变换建立系统的数学模型（决策），而后根据数学模型进行仿真（计划），并在此