河南理工大学自动化DSP课件.ppt

DSP的开发平台 1.DSP简介 1.7 TI DSP开发工具 CCS Software Software name Versions TI DSP Chip CC3.3.exe 3.3 除了TI 3000系列以外的DSP CC3.1.exe 3.1 除了TI 3000系列以外的DSP CCS2000.exe 2.21 F24X、F20X、LF24XXA、F28XX CCS5000.exe 2.20 VC54XX、VC55XX C5000-2.20.00-FULL-to-C5000-2.21.00-FULL.exe 2.21 VC54XX、VC55XX CCS6000.exe 2.20 C6X0X、C6X1X、C6416 C6000-2.20.00-FULL-to-C6000-2.21.01-FULL.exe 2.21 C6X0X、C6X1X、C6416、DM642 CC2000.exe 4.10 F24X、F20X、LF24XXA CC3x/4x.exe 4.10 C30、C31、C32 C3x/4x,spl.exe 4.10 VC33 1.DSP简介 1.7 TI DSP开发工具 Target Board Emulator Hardware Tools 1.DSP简介 1.7 TI DSP开发工具 1.DSP简介 1.8 思考-实时操作 We can say that we have a real-time application if: Waiting Time ? 0 Processing Time Waiting Time Sample Time n n+1 Example: a 100-tap FIR filter is performed in real-time if the DSP can perform and complete the following operation between two samples: 1.DSP简介 1.8 思考-目前DSP的特点 Improved Harvard bus structure ：多总线访问机制 Pipeline operation ：流水线操作 MPY Multiplying Unit ： 专用的硬件乘法器 ?Special DSP Instructions ： 特殊的DSP指令 quick instruction cycle ：快速的指令周期 硬件配置强 支持多处理器结构 省电管理和低功耗 出勤：每次20分，共3次点名。 问题回答：需要课下准备类，每次20分；课堂类，每次10分左右。 试验成绩：来自于试验平时和考试。 平时70分，考试30分。 * 信号处理就是对信号进行变换。 一维信号处理就是对时间序列信号的一个处理。 自动化的学生到底干什么？ 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，下设五个二级学科：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制。 * 模拟系统的搭建，比较复杂，难度也很大。 * * * * Fetch:取 * Idle 空闲 * Idle 空闲 * Direct Memory Access Controller 所有的PC都包含一个称为直接内存访问控制器或DMAC的辅助处理器，它可以用来控制在RAM和I/O设备之间数据的传送。DMAC一旦被CPU激活，就可以自行传送数据；当数据传送完成之后，DMAC发出一个中断请求。当CPU和DMAC同时访问同一内存单元时，所产生的冲突由一个称为内存仲裁器的硬件电路来解决。 按照我的理解，STM32当CPU和DMA公用总线时会各占一半，手册上写的，并不是完全交给DMA，只是尊定一种特殊的协议。 还有总线不只一条啊，有AHB,APB1和2，都有不同作用的 * * * * * * * 课本P4：还有达芬奇系列和keystone系列。 C2000 种类也很丰富了，现在。 * * 07/16/96 * ## C2000系列DSP主要用于代替MCU，应用于各种工业控制领域，尤其是电机控制领域 Sensing:传感器　PFC功率因素校正，sharp corner 锐角。EPS：蓄电池　Battery operated precision for steering　操纵时电池精度控制 Segway：两轮平衡车 * * 07/16/96 * ## * * * 也即处理的时间要小于采样的时间，所以就要求芯片的处理速度要非常的快。 * DSP原理与应用 Henan Polytechnic University School of Electrical Engineering and Automation 授课人: 李冰锋 电