工程力学第一章-第1-3节.pptVIP

* 确定力的必要因素 力的三要素 大小 方向 作用点 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 力的单位 —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿 (N) ，1 N = 1公斤?米/秒2 （kg ? m/s2 )。 力的表示法 力对物体的作用效应取决于： F §1–1 静力学的基本概念 第一章 静力学基础知识 1、二力平衡公理 说明：① 对刚体来说，上面的条件是充要条件 ② 对变形体（或多体中）来说，上面的条件只是必要条件 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件是： 两个力等值、反向、共线 此公理是讨论力系平衡的基础 公理：无须证明而为人们所公认的结论 静力学公理(五条) 表征了力的基本性质,是静力学理论的基础 §1-2 静力学公理 2、 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 A F1 F2 FR 矢量表达式： 即，合力为原两力的矢量和。 §1-2 静力学公理 当只求合力的大小时，可用力的三角形法则 此公理表明了最简单力系合成规律，它是复杂力系合成的基础。 F1 F2 FR 推论1 (力在刚体上的可传性原理) 作用于刚体的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用 = = F A F2 F1 F A B F1 A B 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 3、 加减平衡力系公理 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。 §1-2 静力学公理 推论2 (三力平衡汇交定理) F1 F3 R1 F2 A = 证明： A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。 F′ F = F′=F″ 滑动矢量 F A F″ B F B A B 应用：在一个平衡的物体上受三个力，已知二个力的方向，第三个力的的方向可由推论2来确定。 C D C D A 分析AD杆的受力 4、作用力和反作用力定律 任意两物体之间的相互作用力总是同时存在，等值、反向，共线，分别作用在两个相互作用的物体上。 此公理概括了物体间相互作用的关系，表明作用力与反作用力成对出现，并分别作用在不同的物体上。 5、刚化原理 在已知力系作用下处于平衡的变形体，如果换成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 此公理表明：对于处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡原理求解。注意这一公理的逆定理不存在。 2）按是否随时间而变分 静载荷（加载、卸载缓慢，作用期间不随时间变化） 动载荷 冲击载荷（打桩） 交变载荷 3）按作用时间分 永久性载荷（如:建筑物对地面） 暂时性载荷（如:火车车轮对轨道的压力） 1）按作用方式分 表面力（作用在构件表面） 体积力（连续分布在物体内各点） 如：重力、惯性力 分布力（连续分布在构件表 面）如：流体压力、摩擦力 集中力（作用面积十分微小） 二、载荷的简化 §1-3 约束的基本类型与约束反力 一、研究对象的简化 静力学部分——刚体 力学模型的建立 (一)、几个概念 自由体:位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受到某种限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体，称为此非 自由体的约束。 在空间飞着的鸟、飞机。 G 例：图中园轮。 研究对象： 园轮 受到地面与墙壁的作用，运动受到限制。 地面与墙壁就构成了园轮的约束。 三、约束与约束反力的简化 自由体 非自由体 约束反力：约束物对被约束物体在相互接触处的相互作用力 简称：反力 约束反力的特点: 方向: 与约束所能够阻碍的位移方向相反。 G FN1 FN2 G 主动力 大小: 常是未知的,随主动力而变,仅足以阻止被约束物体的运动 作用位置: 接触处 约束反力特点 方向---------沿接触处的公法线 指向---------指向受力物体 作用点 -----接触处. 1. 具有光滑接触表面的约束 (光滑指摩擦不计) N P (二)、几种典型的约束 2. 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 绳 约束反力特点: (只能承受拉力) 方向---------沿绳索 指向---------背离被约束的物体 作用点 -----接触处. F P 约束反力特点: (只能承受拉力)