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机电一体化系统设计
机电一体化系统设计
第二章
机电一体化系统
机械部件选择与设计
张建民 编著
高等教育出版社
讲授:何庆中
机 电 工 程 系
厚德达理
励志勤工
第二章 机电一体化系统
机械系统部件的选择与设计
机电一体化系统的构成基础——机械构件及其传动部件
控制部件,接口电路,功率放大电路,执行元件,机械传动部件,导向支承件以及传感元件等 部分均与机械部分相关,而最主要的是机械传动部件,导向支承件部件.
厚德达理
励志勤工
机电一体化机械系统的特殊要求
机电一体化的机械系统与一般机械系统相比,具有一定的特殊要求:
(1)较高的定位精度.
(2)良好的动态响应特性.
——响应快,稳定性好.
(3)无间隙,低摩擦,低惯量,大刚度.
(4)高的谐振频率,合理的阻尼比.
这表明了机械系统部件选择与设计时的特点和要求.
厚德达理
励志勤工
在机电一体化机械系统设计中
的主要措施和手段
要达到上述要求,在机电一体化系统机械系统设计中,可采取的主要措施:
(1)采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑件.如:滚珠丝杠副,滚动导向和支承,动静压导向和支承.
(2)缩短传动链,提高传动与支承刚度.如:大扭矩,宽调速的伺服电动机;轴端预紧或预拉伸,滚珠丝杠副或滚动导轨副预紧消除间歇提高刚度.
厚德达理
励志勤工
(3)选择合理(最佳)传动比,提高系统分辨率,减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量,尽可能的提高系统的加速能力.
(4)尽可能地减小或消除传动误差和反转误差,减少支承变形,最终缩小反向四区误差.
(5)改进和合理设计支承件和机架结构,提高刚 /ppt/261561.html 度,减少振动和噪音.
厚德达理
励志勤工
第2.1节 机械传动部件
的选择与设计
机械传动部件及其主要功能
常用传动部件:螺旋传动,齿轮传动,同步齿形传动,高速带传动,其它非线性传动元件.
主要功能:传递力/转矩和速度/转速——力/转矩,速度/转速变换器.
厚德达理
励志勤工
机械传动部件的作用和要求
主要作用或目的——使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理(最佳)的匹配.
基本要求——传动间隙小,精度高,体积小,重量轻,运动平稳,传动转矩大.
可按传动部件的用途——工作机或信息机的主要功用而确定目标指标和参量.
机电一体化机械传动部件的发展方向
——精密化,高速化,小型化,轻量化.
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丝杠螺母机构传动形式与特点
(1)丝杠螺母机构的主要构成
丝杠,丝杠螺母和减摩介质或滚动体(回珠装置).
功能:实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调整.
作用:用于机构之间能量的传递和运动形式的传递.
分类:滑动和滚动丝杠螺母机构.
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(2)丝杠螺母机构传递运动的基本条件
)滑动丝杠螺母机构传递运动基本条件:
应有足够的滑移间隙和充分地润滑,热胀冷缩补偿空间;因而,存在一定的空回间隙.
)滚珠丝杠螺母机构传递运动的基本条件:
应有足够的润滑储油空间和热胀冷缩弹性补偿能力,可实现无间隙工作;因而,存在一定的表面应力;为了实现连续运转,需一滚珠的回珠装置(内或外).
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/ppt/261561.html
(3)丝杠螺母机构的特点
滑动丝杠螺母机构:结构简单,加工方便,成本低,且有自锁功能,但摩擦阻力较大,传动效率低(30%~40%).
滚动丝杠螺母机构:结构复杂,成本高,无自锁功能,但摩擦阻力小,传动效率高(92%~98%),传动精度高.
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(4)丝杠螺母传动的类型与特点
丝杠螺母机构差动传动的工作原理
厚德达理
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2.1.3 滚珠丝杠传动部件
(1)滚珠丝杠副的组成
由带螺旋槽的丝杆,螺母,滚动元件滚珠/滚柱,回珠装置等组成.
各元件的作用:
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(2)滚珠丝杠传动的特点
具有传动阻力小;
传动效率高(92%~98%);
轴向刚度高(适当预紧消除丝杠与螺母之间的轴向间隙或预拉丝杠);
传动平稳;
传动精度高;
不易磨损,使用寿命长等优点;
但不能自锁;
因而用于高精度传动和升降传动时,需制动定位装置.
厚德达理
励志勤工
(3)滚珠丝杠副的典型结构类型
主要按螺纹滚道截面形状,滚珠的循环方式,消除轴向间隙的调整与预紧方式三种形式进行分类.
)按螺纹滚道截面形状分类:
分单圆弧型和双圆弧型两类.
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单圆弧滚道和双圆弧滚道的结构特点
单圆弧滚道:结构简单,传递精度由加工质
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