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任务三：机电一体化系统控制 —三菱S500交流变频器基础 李 营 机 电 教 研 室 实战项目 一、概述 变频器概念及用途：由计算机控制电力电子器件，将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电气设备，用于驱动交流电动机进行连续平滑的变频调速。 二、变频器的发展历程 节能的需要 开关器件的发展 数字产品的发展 大功率驱动的发展 法国阿尔斯通 意大利ABB 德国西门子 日本富士 我国变频器的应用现状 1.起步较晚，较国际先进水平差距10 ~ 15年 2.目前，进入“黄金时期”； 3.变频器的整机技术落后，国内虽有很多单位投入了一定的人力、物力，但由于力量分散，并没有形成一定的技术和生产规模。4.变频器产品所用半导体功率器件的制造业几乎是空白。5.相关配套产业及行业落后。6.产销量少，可靠性及工艺水平不高。 三相异步电动机的电磁特性 n=60(1-s)f/p 1. 感应电动势E1 E1=4.44K1N1?1Φm=U1+△U ※ E1∝?1Φm 将△U忽略，则E1≈U1∝?1Φm 2. U1/?1 =常数 ●异步电动机工作时的一般要求：转矩恒定 ●异步电动机的设计要求：主磁通Φm在铁芯磁化 曲线的接近饱和处，其值基本不变。 ●U1/?1 =常数 矛盾：如果电压不变而减小f调速，势必造成磁通的增大。造成磁路饱和；增大f又造成磁通减弱，降低转矩。 f不能过小，临界频率值叫做基频。 变频器的组成 三菱 S500系列 实验一 PU点动运行实验 一、实验目的 了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置 二、变频器面板图 三、基本功能参数一览表 P79功能表 注意：只有当Pr.30“扩展功能显示选择”的设定值设为“1”时，变频器的扩展功能参数才有效。 四、参数设置 CLr=1 参数初始化 五、实验过程 实验二 外部点动运行实验 一、实验目的 掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验要求 变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。通过外部接线端子的控制可以进行点动。 三、实验内容 四、实验步骤 李 营 机 电 教 研 室 自动化生产线 项目一 完成分拣单元编程控制 包括良品与废品的程序于一体，判断是否为良品由手动、自动开关模拟。系统要包括启动、停止、复位三个按钮。 项目二 完成分拣单元电路气路分析 要通过现场动手分析和自画图完成电路气路原理分析并讲解，电路要侧重各类传感器的原理与接法。 各组均须完成 第5组 汇报 各组自愿完成 第6组 汇报 变频器 1、变频器的分类 1）按变频的原理分有： 2）交—直—交变频器的分类： 电压型和电流型 交—交变频器和交—直—交变频器。 电压型变频器基本结构 变频器的基本组成 2．交—直—交变频器 交—直—交变频器主要由整流调压、滤波及逆变三部分组成 交—直—交变频器的组成 1）单相逆变电路 单相逆变电路原理图 a）主电路 b）开关通断规律 c）波形图 2）三相逆变电路 三相逆变电路原理图 a）主电路 b）开关通断规律 c）波形图 脉宽调制器的基本工作原理 脉宽调制是将输出电压分解成很多的脉冲，调频时控制脉冲的宽度和脉冲间的间隔时间就可控制输出电压的幅值。 图2-33 脉宽调制的输出电压 a）调制前的波形 b）调制后的波形 单极性SPWM调制 a）调制波和载波 b）SPWM脉冲 V2关断 Ura＜ut 截止 V2导通 ura＞ut 负半周 V1关断 Ura＜ut 截止 V1导通 ura＞ut 正半周 双极性脉宽调制 变频器电路图-模块输出、电流检测、刹车电路 整流滤波电压检测开关电源部分 变频器电路图-SPWM驱动波形生成部分 PLC参考电路图-数字量输入部分 切换各设定 MODE键 确定各设定 SET键 进行运行的停止，报警的复位 STOP/RESET键 反转用（Pr.17）设定 运行指令正转 RUN键 PU：PU操作模式 EXT：外部操作模式 使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态 切换PU/外部操作模式 PU/EXT键 不能取下 变更频率设定、参数的设定值 设定用按钮 计算机连接运行模式时，为慢闪亮 外部操作模式时点亮 EXT显示 表示频率，参数序号等 监示用3位LED 计算机连接运行模式时，为慢闪亮 PU操作模式时点亮 PU显示 点亮：正在运