杆件的几何特征内力和应力强度刚度和稳定性问题.ppt

任务 3 平面体系的几何组成分析 1.3.1 几何组成分析的目的 1.3.2 几何不变体系与几何可变体系 1.3.3 平面体系的自由度和约束 1.3.4 几何不变体系的组成规则 1.3.5 几何组成分析方法 1.3.1几何组成分析的目的 杆件结构是由若干杆件相互连接所组成的体系，并与地基联结成一整体，用来承受荷载的作用。当不考虑各杆件本身的变形时，它应能保持其几何形状和位置不变，从而才能承受荷载 ，作为结构使用。由此，在杆件组成体系中，并不是无论怎样组成都能作为工程结构使用。例如图(a)是一个由两根链杆与基础组成的铰接三角形，在荷载的作用下，可以保持其几何形状和位置不变，可以作为工程结构使用。图 (b)是一个铰接四边形，受荷载作用后容易倾斜如图中虚线所示，则不能作为工程结构使用。但如果在铰接四边形中加一根斜杆，构成如图（c）所示的铰接三角形体系，就可以保持其几何形状和位置，从而可以作为工程结构使用。 1.3.1几何组成分析的目的 以上分析可见，结构必须是几何不变体系。因此，在设计结构和选取其计算简图时，首先必须判别它是否是几何可变的。这种判别工作称为体系的几何组成分析。对体系进行几何组成分析可达到如下目的： 1）判别某体系是否为几何不变体系，以决定其能否作为工程结构使用。 2）研究并掌握几何不变体系的组成规则，以便合理布置构件，使所设计的结构在荷载作用下能够维持平衡。 3）确定结构是否有多余联系，即判断结构是静定结构还是超静定结构，以选择分析计算方法。 在进行几何组成分析时，由于不考虑材料的应变，因而组成结构的某一杆件或者已经判明几何不变的部分，均可视为刚体，平面的刚体又称刚片。 1.3.2几何不变体系与几何可变体系 1．几何不变体系 在不考虑材料应变的条件下，任意荷载作用后体系的位置和形状均能保持不变，这样的体系称为几何不变体系，如图所示。 1.3.2几何不变体系与几何可变体系 2．几何可变体系 在不考虑材料应变的条件下，即使在微小的荷载作用下，也会产生机械运动而不能保持其原有形状和位置的体系称为几何可变体系，如图所示。 1.3.3平面体系的自由度和约束 1．自由度 设平面内的一个点，要确定它的位置，需要有x、y两个独立的坐标，如图（a）所示，因此一个点在平面内的自由度为2，即点在平面内可以作两种相互独立的运动，通常用平行于坐标轴的两种移动来描述。 确定一个刚片在平面内的位置则需要有三个独立的几何参变量。如图 ( b )所示，在刚片上先用x、y两个独立坐标确定A点的位置，再用倾角φ，确定通过A点的任一直线AB的位置，这样，刚片的位置便完全确定了。因此，一个刚片在平面内的自由度为3，即刚片在平面内不但可以自由移动，而且还可以自由转动。 由此看出，体系几何不变的必要条件是自由度等于或小于零。 1.3.3平面体系的自由度和约束 2．约束 能减少体系自由度的装置称为约束。减少一个自由度的装置即为一个约束，并以此类推。工程中常见的约束有以下几种。 （1）链杆 如图（a）所示，刚片AB上增加一根链杆AC的约束后，刚片只能绕A转动和铰A绕C点转动。原来刚片有三个自由度，现在只有两个。因此，一个链杆相当于一个约束。 1.3.3平面体系的自由度和约束 2．约束 （2）铰支座 如图(b)所示，铰支座A，可阻止刚片AB上、下和左、右的移动，只能产生转角φ，因此铰支座可使刚片减少两个自由度，相当于两个约束，亦即相当于两根链杆。 1.3.3平面体系的自由度和约束 2．约束 （3）简单铰 凡连接两个刚片的铰称简单铰，简称单铰。如图(c)所示，连接刚片AB和AC的铰A。原来刚片AB和AC各有三个自由度，共计是六个自由度。用铰连接后，如果认为AB仍为三个自由度，AC则只能绕AB转动，亦即AC只有一个自由度，所以自由度减少为四个。由此，简单铰可使自由度减少两个。即一个简单铰相当于两个约束，或者说相当于两根链杆。 1.3.3平面体系的自由度和约束 2．约束 （4）固定端支座 如图(d)所示固定端，不仅阻止刚片AB上、下和左、右的移动，也阻止其转动。因此，固定端支座可使刚片减少三个自由度，相当于三个约束，或者说相当于三根链杆。 1.3.3平面体系的自由度和约束 2．约束 （5）刚性连接 如图(e)所示，AB和AC之间为刚性连接。原来刚片AB与AC各有三个自由度，共计为六个自由度。刚性连接后，如果认为AB仍有三个自由度，AC则既不能上、下和左、右移动，亦不能转动，可见，刚性连接可使自由度减少三个。因此，刚性连接相当于三个约束，或者说相当于三根链杆。 1.3.4几何不变体系的组成规则 1．二元体规则 所谓二元体是指由两根不在同一直线上的链杆连接一个新结点的装置，如图（a）