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肾上腺切除1 肾上腺切除2 肾囊肿去顶减压术 膀胱全切—回肠新膀胱 达芬奇机器人 达芬奇机器人 达芬奇机器人 突破了微创的极限。它完全遵照医生的指示，在手术部位切开几个非常小的切口，动刀快而准，病人的痛苦明显减少、流血也减少，恢复时间缩短。 突破了人眼的极限。智能微创手术有可以进入人体内部的特殊镜头，从而产生三维立体图像，并可使手术视野放大20倍，保证了治疗的准确性。 达芬奇机器人 突破了人手的极限。机械手臂自由活动度明显增加，大大提高了手术医师的操作能力，可以将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作，在手伸不进的区域，机器手可以在360度的空间下灵活穿行，完成转动、挪动、摆动、紧握等动作，且机械手上有稳定器，具有人手无法比拟的稳定性及精确度。 突破了人力的极限。采用达芬奇外科手术机器人治疗疾病因为都是自动化的，最大限度的减少了操作人员，甚至完成一台高难度的外科手术只需要1名外科医生、1名麻醉师以及1到2名护士。 并发症 近期并发症 出血 黏膜撕裂或黏膜下假道 穿孔 黏膜撕脱或套叠,断裂 感染 远期并发症 输尿管坏死 输尿管狭窄或闭锁 膀胱输尿管返流 经皮肾镜 1941年利用内镜从手术肾造瘘口取出开放后残余的结石； 1955年G首先报道经皮肾镜造瘘术成功接触梗阻性肾积液，提出经皮肾造瘘的方法； 1976年应用经皮肾穿刺的皮肾通道取石套石成功； 1981年Wickham和Kollett将该技术命名为“经皮肾镜取石术. 1983年Whitfield等报道了应用内镜技术成功的实施了经皮肾盂输尿管连接部内切开术，这标志着经皮肾镜技术治疗上尿路疾病进入一个新时期 经皮肾镜手术 软性肾镜 软性输尿管镜 七、泌尿外科腹腔镜概述 Nitze膀胱镜 1901年德国Kelling用膀胱镜（1878）观察了狗的腹腔 Kelling腹腔镜之父 1976年Cortesi等应用腹腔镜诊断隐睾 1979年Wickham后腹腔镜输尿管取石 1991年美国华盛顿大学Clayman腹腔镜肾切除术 1992年经腹途径腹腔镜肾上腺切除术 1993年国内那彦群首次报道腹腔镜肾切除术 泌尿外科腹腔镜优缺点 优点 手术者技术熟练后腹腔镜手术损伤小、切口小、手术效果肯定，可达开放手术效果。患者术后并发症少，恢复快，住院时间短。 缺点 器械较贵、需要全麻、技术精细、经验要求高。 泌尿外科腹腔镜的适应症 适应症主要决定于手术者的经验和熟练程度 目前腹腔镜手术范围 肾囊肿去顶减压术、精索静脉高扎术、隐睾探查术、肾上腺切除术、肾切除术、肾癌根治术、肾部分切除术、根治性前列腺切除术、肾盂成形术、根治性膀胱全切及回肠膀胱术、输尿管切开取石术等 泌尿外科腹腔镜的禁忌症 绝对禁忌症 严重心肺疾患不能耐受全麻 未纠正的凝雪机制障碍 没有控制的感染性疾病 腹部广泛粘连 相对禁忌症 腹部手术史 过度肥胖 慢阻肺 难以代偿的高碳酸血症 泌尿外科腹腔镜种类 标准腹腔镜 手助腹腔镜 针式腹腔镜 达芬奇机器人 泌尿外科腹腔镜路径 腹腔 腹膜后(后腹腔) 腹膜外耻骨后 后腹腔的来源 1992年Gaur首次 应用球囊扩张术 成功建立腹膜后 手术空间 后腹腔镜技术的优点 腹膜后腹腔镜手术入路更直接。 几乎不干扰腹腔脏器,极少发生脏器损伤、肠粘连及腹腔感染等并发症。 泌尿外科医生对腹膜后解剖熟悉度高。 肾上腺、肾脏、输尿管等手术 泌尿外科腹腔镜进展 Less Notes 腰部2~4cm的小切口 创伤更小，恢复更快 经腰部腋中线单切口内集中放置Trocar，减少了损伤腹膜、体壁血管几率 切口作皮内缝合 美容效果明显 单孔后腹腔镜 单切口三通道后腹腔镜手术 经脐单孔多通道腹腔镜 腹腔镜技术在上尿路结石治疗中的应用 经阴道NOTES辅助腹腔镜无功能肾切除术 脐缘2个套管，使用普通腹腔镜 经阴道NOTES辅助腹腔镜无功能肾切除术 膀胱镜 1806年Philip Bozzini用蜡烛照明观看膀胱尿道情况 利用反光镜照明 膀胱镜问世 1879年作为膀胱镜问世年代的正式载入医学史册，偏光镜膀胱镜成为最早观察人体内脏器官的医疗设备。 1926年出现了切除镜，扩大了泌尿内镜的治疗作用 膀胱结石 膀胱异物 膀胱肿瘤2 膀胱肿瘤1 尿道狭窄 放置输尿管导管 泌尿外科内镜诊断与治疗 新乡医学院一附院泌尿外科 张会清 内镜的祖先 人-------------猴子 日本人 ----------大郎