位移的测量位移测量方法位移测量包括线位移测量和角位移测量.PPTVIP

* 下面我们看一下另外一种典型细分电路“电阻链分相细分” 电阻链分相细分是应用很广的细分技术，主要实现对正余弦模拟信号的细分。 〈幻灯“工作原理”〉 * 下面我们看一下另外一种典型细分电路“电阻链分相细分” 电阻链分相细分是应用很广的细分技术，主要实现对正余弦模拟信号的细分。 〈幻灯“工作原理”〉 * 优点：测量精度高，测量范围可达数十米，不需要接长，抗干扰能力强。常用于精密定位，长度检测，速度、加速度、振动和爬行的测量。 * 可根据伺服电机和丝杠的传动以及丝杠的导程来计算移动部件的位置。 * 信号航空插头 光电编码器外形图 §3 编码器 * 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。 * （参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） * 光电编码器外形图 * 转轴 盘码及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C 二、增量式光电编码器 * 结构示意图 l－均匀分布透光槽的编 码盘 2－LED光源 3－光栏板上狭缝 4－sin信号接收器 5－cos信号接收器 6－零位读出光电元件 7－转轴 8－零位标记槽 二、增量式光电编码器 * 增量式编码器原理动画演示 二、增量式光电编码器 * 1．辨向信号和零标志 另一个狭缝C，每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。 光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，又称为sin、cos元件。 二、增量式光电编码器 * 测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘圆周上的狭缝条纹数 n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 2．增量式光电编码器的分辨力及分辨率 分辨力为 分辨率为 二、增量式光电编码器 * 三、绝对式光电编码器 按照角度直接进行编码，直接用数字代码表示。 编码盘由透明及不透明区组成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。 §3 编码器 * 绝对式光电编码器原理动画演示 三、绝对式光电编码器 * 绝对式光电编码器的结构示意图 1－光源；2－透镜；3－编码盘；4－狭缝；5－光电元件 三、绝对式光电编码器 （a）4位二进制码盘 * a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 三、绝对式光电编码器 * 绝对式光电编码器测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘上的码道数 n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 为了避免位置不分明而引起的粗大误差，可采用格雷码（Groy code）图案的编码盘。 三、绝对式光电编码器 分辨力 分辨率 * 格雷码和自然二进制码的比较表 D 十进制 B 二进制 R 格雷码 D 十进制 B 二进制 R 格雷码 0 1 2 3 4 5 6 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 8 9 10 11 12 13 14 15 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000 * 绝对式光电编码器测角仪原理图 1－光源；2－聚光镜；3－编码盘；4－狭缝光阑 三、绝对式光电编码器 * 透光区 不透光区 零位标志 增量式 绝对式 增量式、绝对式码盘比较 * 1．位置测量 四、光电编码器的应用 光电编码器位置测量动画演示 * 工位定位示意图 1－绝对式编码器 2－电动机 3－转轴 4－转盘 5－工件 6－刀具 * 数控加工中心 * 在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 旋转刀库 被加工工件 刀具 角编码器的输出为当前刀具号 * 用不同的刀具加工复杂的工件 * 2．转速测量 光电编码器转速测量动画演示 四、光电编码器的应用 * 在伺服电机中的应用 应用方面： 转速测量 转子磁极位置测量 角位移测量  4 位移测量的应用 一、回转轴径向运动误差的测量 回转轴运动误差是指在回转过程中回转轴线偏离理想位置而出现的附加运动。回转轴运动误差的测量，无论对于精密机床主轴的运动精确度，还是对于大型、高速机组（例如汽轮机一发电机组）的安全运行都有重要意义。 运动误差是回转轴上任何一点发生与轴线平行的移动和在垂直于轴线的平面内的移动。前一种移动称为该点的端面运动误差，后一种移动称为该点的径向运动误差。 端面运动误差因测量点所在半径位置不同而异，径向运动误差则因测量点所在的轴向位置不同而异。  1.双向测量法 任意径向截面上的径向误差运动可采用置于x、y方向的两只位移传感器来