第9讲 动态计划.docVIP

PAGE PAGE 141第9章 动态规划§9.1 动态规划基本概念和基本定理9.1.1 动态规划举例和基本术语动态规划是运筹学的一个分支,是解决多阶段决策过程最优化的一种数学方法，主要用于以时间或地域划分阶段的动态过程的最优化．1951年美国数学家R. Bellman等人根据一类多阶段决策问题的特性，提出了解决这类问题的“最优化原理”，并研究和解决了许多实际问题，从而创立了“动态规划”. 动态规划在工程技术、管理、经济、工业生产、军事以及现代控制工程等领域中都有广泛的应用，并获得显著的效果．状态状态状态状态状态状态12n决策决策决策由于其特性可将过程按时间、空间等标志分为若干个状态互相联系而又相互区别的阶段．在每一阶段都需要作出决策，从而使整个过程达到最优．各个阶段决策的选取依赖于当前面临的状态，又给以后的发展以影响．当各个阶段决策确定后，就组成了一个决策序列，因而也就决定了整个过程的一条活动路线．这样一个前后关联具有链状结构的多阶段过程就称为多阶段决策过程，也称序贯决策过程．动态规划举例：例1：最短路线问题: 确定一条由A到E路程最短的路线．这种多阶段决策过程最优化是典型动态规划问题．将整个过程分成4个阶段，要求在每个阶段做出选择，使从A到E的全过程达到最优化，即使总路程最短（或费用最小）．448583256543235AB1B2C1C2C3D1D2EA例2:生产-存贮问