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PAGE \* MERGEFORMAT 5 PAGE \* MERGEFORMAT 5多轴连刀路径-安全模式设置多轴连刀路径是连接相邻两条切削路径间的运动方式，对多轴路径的安全起着至关重要的作用。其中，SurfMill7.0多轴连刀路径按照安全模式分为：自动、平面、柱面和球面模式。1、安全模式下连刀路径的结构连刀路径是两个加工路径之间的连接路径，不同的加工模型存在不同形式的连刀路径，有直线直接连接（自动）、抬高到指定平面过渡的连接（平面）等，其中连刀路径由进刀段、退刀段、抬刀段、下刀段以及过渡段构成。典型的连接路径如下图1所示：图1 连刀路径组成结构简图 进、退刀段：假设刀具由切割路径段1向切割路径段2过渡。当刀具运动到路径段1的末点时，首先需要沿着此点刀轴方向远离加工面，这一段退出路径就是退刀段。当刀具再次趋向加工面时，进行路径段2的切割之前，首先要沿着路径段2的首点刀轴方向趋近加工面，这一段趋近路径就是进刀段。 抬刀、下刀段：刀具退出加工面后，沿着特定方向运动到安全体表面，这一段就是抬刀段。相对应的，在进刀之前有下刀段。 过渡段：在安全体表面连接抬刀段和下刀段的就是过渡段。最初的切入路径和最后退出路径由于不需要与下一段进行连接，所以没有过渡段。2、安全模式2.1 自动模式自动模式下，连刀路径不包括抬刀段和下刀段，而是直接由进退刀段和过渡段构成。根据设定的高度，确定进退刀长度；而过渡段为连接进退刀段的直线段。其参数设置界面如下：其中，退刀距离表示加工路径起末点沿刀轴方向抬高的距离，生成进刀段和退刀段的路径。如下图2所示自动模式连刀路径结构和实际连刀路径，结合连刀安全性上考虑，该模式在多轴加工中较少使用。另外，自动模式不会激活“显示安全体”功能。 图2 自动模式连刀路径结构及实际连刀路径2.2 平面模式平面模式下安全体根据参考坐标系下高度平面定义。连刀路径完整包括进刀段、退刀段、抬刀段、下刀段以及过渡段。过渡段连刀路径在安全体平面上生成。其参数设置界面如下： 参数说明： 参考坐标系—平面安全体所在的坐标系； 高度—平面安全体在参考坐标系下的高度； 显示安全体—用于设置平面的高度，可视化；退刀距离—加工路径起末点沿刀轴方向抬高的距离，生成进刀段和退刀段的路径； 图3平面模式连刀路径结构及实际连刀路径平面模式过渡段一般也需要插入一些路径点，保证刀具在连接过程中安全。过渡段路径一般包括路径点位置的过渡和路径点刀轴的过渡。 2.3 球面模式 球面模式下的安全体为由中心点和半径确定的球面。一般情况下连接路径包括进刀段、退刀段、抬刀段、下刀段以及过渡段。使用球面安全体时，加工面要被安全体完全包裹，否则生成的连刀路径可能会与加工面发生碰撞。过渡段连刀路径在球面安全体表面上生成。 其参数设置界面如下： 参数说明： 参考坐标系—球面安全体所在的坐标系； 中心点—球面安全体在参考坐标系下的球心点； 半径—球面安全体的半径尺寸，必须完全包裹加工面； 显示安全体—用于设置球面安全体的参数，可视化；退刀距离—加工路径起末点沿刀轴方向抬高的距离，生成进刀段和退刀段的路径； 图4球面模式连刀路径结构及实际连刀路径退刀段、抬刀段、下刀段和进刀段的刀轴不变，与相邻切削路径点的刀轴一致。过渡段的生成较为复杂，过渡段的生成分为路径点过渡和刀轴过渡两部分。常见应用实例： 2.4 柱面模式 柱面安全体由中心点、半径以及轴向确定。一般情况下，连接路径进刀段、退刀段、抬刀段、下刀段以及过渡段（最初的切入路径和最后退出路径没有过渡段）。使用柱面安全体时，加工面要被安全体完全包裹，否则生成的连刀路径可能会与加工面发生碰撞。过渡段连刀路径在柱面安全体外表面上生成。 其参数设置界面如下： 参数说明： 参考坐标系—柱面安全体所在的坐标系； 轴向—柱面安全体的轴向； 原点—柱面安全体在参考坐标系下柱面最低点处的圆心； 反向拉伸—柱面安全体沿轴向的拉伸方向，必须包裹加工面； 轴向长度—柱面安全体的轴向长度，必须包裹加工面； 半径—柱面安全体的半径尺寸，必须包裹加工面； 显示安全体—用于设置柱面安全体的参数，可视化； 退刀距离—加工路径起末点沿刀轴方向抬高的距离，生成进刀段和退刀段的路径；图5柱面模式连刀路径结构及实际连刀路径退刀段、抬刀段、下刀段和进刀段的刀轴不变，与相邻切削路径点的刀轴一致。过渡段的生成较为复杂，过渡段的生成分为路径点过渡和刀轴过渡两部分。柱面模式中间过渡段的生成方式与球面模式比较相似。（本贴是对安全模式的设置和生成的连刀路径做一个说明，后续将跟帖讲解不同安全模式在实际加工中的应用。）