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第二篇 可编程控制器应用技术
• 可编程控制器结构及工作原理
• S7-200 系列PLC 硬件资源与配置
• S7-200 系列PLC基本指令系统及其应用
• S7-200系列PLC特殊应用指令
1
第一章 可编程控制器结构与工作原理
★ PLC结构与工作原理
★ PLC技术性能
★ PLC特点、主要功能
本章要点:掌握PLC的结构、工作原理、技术性能、
特点及主要功能。
2
第一节 概述
一、可编程控制器的一般概念
可编程控制器简称PLC (Programmable
Logic Controller )被称为现代工业控制的三大支
柱之一 (即PLC ,机器人和CAD/CAM )。目前
PLC 已广泛应用于冶金、石油、矿业、机械、轻
工等领域,为工业自动化提供了有力的工具,加
速了机电一体化的实现。
3
二、可编程控制器定义
“可编程控制器是一种数字运算操作的高级电子
系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程
序的存储器,用来在其内部存储执行顺序控制、定时、
计数、逻辑运算和算术运算等操作的指令,并通过数
字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生
产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于
与工业控制器系统联成一个整体、易于扩充其功能的
原则设计。”(国际电工委员会(IEC )颁布)
4
第二节 PLC的基本结构及工作原理
一、PLC的基本结构
二、PLC的工作原理
5
一、PLC基本结构
地址总线 控制总线
各种开关 输 中 存 数 输 照明
央
继电器接点 入 处 储 据 出 电磁装置
行程开关 接 理 存 接 执行机构
单 器 储
模拟量输入 口 元 器 口 。。。。
地址总线
控制总线 数据总线
编程 电源
单元
6
1.中央处理单元CPU (Centre Processing Unit )
常用芯片8031、8051、8086、80186等
CPU作为整个PLC 的核心,起着总指挥的作用,
主要完成以下功能:
(1)将输入信号送入PLC中存贮起来
(2 )编译用户指令,完成各种操作
(3)将结果送到输出端
(4 )处理中断,响应外围设备请求 (编程器、打
印机等)
(5 )自诊断功能:诊断电源、内部电路
2 .存贮器
RA
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