串联电路块的并联ORB.PPT

　　 图15－16 时序图 　　10．计数器(OUT/RST)　　计数器指令的符号、名称、功能、电路表示和可用软元件、程序步如表15－14所示。 表15－14 计数器指令 　　　 图15－17 梯形图程序 　　说明：　　(1)C0对X011从OFF到ON的次数进行增计数，但当它达到设定值K10时，输出触点C0动作，以后即使X011从OFF到ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。为了清除这些当前值，计数器触点复位，此时，令X010为ON。　　(2)有必要在OUT指令后面指定常数K或间接设定数据寄存器的地址号。　　(3)对于掉电保持用计数器，即使停电，它也能保持当前值以及输出触点的工作状态或复位状态。 　　11．空操作指令(NOP)　　空操作指令的符号、名称、功能、电路表示和可用软元件、程序步如表15－15所示。 　　 表15－15 空操作指令 　　空操作指令的梯形图程序如图15－18所示。　　说明：　　(1)程序若加入NOP指令，在改动或追加程序时，则可以减少步序号的改变。另外，用NOP指令替换已写入的指令，也可改变电路。　　(2)若将LD、LDI、ANB、ORB等指令换成NOP指令，则电路构成将有较大幅度的变化，需注意。　　(3)执行程序全清除操作后，指令将都变成NOP。 　　 图15－18 梯形图程序 (a)触点的短路；(b)电路的切断 　　12．程序结束(END)　　程序结束指令的符号、名称、功能、电路表示和可用软元件、程序步如表15－16所示。 　　 表15－16 程序结束指令 　　可编程控制器反复进行输入处理→程序执行→输出处理。若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中，若没有END指令，则可处理到最终的程序步。在调试期间，各程序段插入END指令可依次检测出各程序段的动作是否有误。在确认前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令，如图15－19所示。注意：在执行END指令时，要刷新监视定时器(Watchdog timer)。 　　 图15－19 程序执行示意图 　　　　可编程控制器控制系统的设计步骤一般如下：　　(1)根据被控对象的控制要求，确定整个系统的输入/输出设备的数量，从而确定PLC的I/O点数，包括开关量I/O、模拟量I/O以及特殊功能模块等。　　(2)充分估计被控制对象和以后发展的需要，所选PLC的I/O点数应留有一定的余量。　　(3)确定选用的PLC机型。　　(4)建立I/O地址分配表，绘制PLC控制系统的输入/输出硬件接线图。 15.3 可编程控制器控制系统的设计步骤 　　(5)根据控制要求绘制用户程序流程图。　　(6)编制用户程序，并将用户程序装入PLC的用户程序存储器。　　(7)离线调试用户程序。　　(8)进行现场联机调试用户程序。　　(9)编制技术文件。 　　【例14－1】 A、B、C三个气缸的气动控制回路和运动—步骤图如图15－20和图15－21所示，假设三个气缸均采用单电控电磁阀控制，试利用PLC控制其动作。 15.4 气动自动控制系统设计举例 　　 图15－20 气动控制回路 　　 图15－21 运动—步骤图 　　系统设计步骤如下：　　(1)列出输入/输出元件和辅助继电器。　　输入元件：三个缸的非接触式行程开关a0、a1、b0、b1、c0、c1；　　主令元件：启动按钮PB1，停止按钮PB2；　　输出元件：控制气缸的电磁阀YA、YB、YC；　　辅助继电器：M0、M1；　　定时器：T0。　　本系统共有8个输入点和3个输出点。 　　(2)选用可编程控制器。　　根据本系统的I/O点数要求，选用FX2N－16M微型可编程控制器。其输入点数为8，输出点数为8。　　(3)列出I/O地址分配表。　　建立I/O地址分配表，见表15－17。 　　(4)编写PLC梯形图程序，如图15－22所示。　　(5)绘制出PLC硬件接线图，如图15－23所示。 　　　 表15－17 I/O地址分配表 　　 图15－22 PLC梯形图程序 　　 图15－23 PLC硬件接线图 　　15－1 列出几种你所知道的PLC的类型。　　15－2 可编程控制器的主要构成是什么？　　15－3 什么是PLC的扫描周期？　　15－4 简述使用PLC设计电路的步骤。　　15－5 说明应用PLC的电路与传统电路的异同。　　 思考题与习题 　　　　 图15－8 梯形图程序 　　串联电路块的并联的指令表程序如下：　　 正确的编写程序 不佳的编写程序　　 0 LD X000