第9讲续-多模态识别法的原则和最小二乘法介绍.pdfVIP

3 多模态识别法的原则及最小二乘法介绍 3.1 多模态拟合法原则 多模态拟合法 是指对某一频段多个模态同时 拟合. 它适用于那些模态较为密集 或阻尼较大 各模态间互有重叠的情况. 如图6-12 所示的情况 大致可以分三个频段. 第一频段的两个模态靠得太 近 第二频段的两个模态阻尼较大 它们都不宜于 采用单模态拟合法 第三频段只有一个模态 并且 离开前一个较远 只有它可以单模态拟合法. 前两 图6-12 各模态间互有重叠的情况 个频段可以分段采用多模态拟合法 而将频段以外 的模态 作为残余影响加以考虑即可. 一般说来 可以分段的 宁可分段进行拟合 而不主 张全体一起拟合的做法. 多模态拟合法采用最小二乘原理. 但由于用模态参数表达的传递函数表达式中 模态频 率和阻尼比在公式的分母部分 运用最小二乘法不能直接化为线性代数方程组来求取所有的 . 其过程是先选定Ω σ ζ 参数 因而通常要求助于迭代法 和 或 初始值 用最小二乘 r r r Ω σ 法求其它参数 然后再逐步改进 及 值. 反复应用最小二乘法 直到满意为止. r r 另一种不同的数学处理方法 是所谓线性化方法. 例如LEVY 法 它将传递函数表为以 下形式 N ij (j ω) H ij (6-49) Dij (j ω) 然后建立一个加权误差函数 ~ e N (j ω) −D (j ω )H (j ω ) (6-50) k ij ij j ij k ~ 式中H ij (j ωk ) 为ω ωk 时的频响函数的实测值. 这样 运用 6-50 进行最小二乘法处理 便可得到线性代数方程 用以求取各模态参数. 再一种是迭代和线性化结合的方法. 将非线性方程在初始值附近作泰勒级数展开 化为 线性方程 反复运用最小二乘法以逐步改进识别参数的精度. 3.2 最小二乘法介绍 最小二乘法技术是从试验数据进行参数估计的重要手段. 假定有一变量y n {X }T [x x ...x ] 它与一个 维的变量 1 2 n 是线性关系 T {} { } (6-51) y θ x +θ x +... +θ x θ X 1 1 2 2 n n T {θ} [θ θ ...θ ] θ y x 其中 是一组常数参数. 假定 是未知的 希望通过在不同时刻对 及 1 2 n i θ 的