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第四章 扭转(Torsion) 4.1 扭转的概念和实例 4.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 4.3 纯剪切 剪应力互等定理 剪切虎克定理 4.4 圆轴扭转时的应力和强度条件 4.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 4.1 扭转的概念和实例 受力特点是：作用于其上的外力是一对（或多个）转向相反、作用面与杆件横截面平行的外力偶矩，以m记之。 变形的特点是：杆的任意两个横截面围绕轴线作相对转动。 4.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 在工程实际中，作用于轴上的外力偶矩往往并不知道，已知的往往是轴的转速以及轴上各轮所传送的功率。 主动轮B的输入功率，经轴的传递，由从动轮A、C输出给其它构件。若设轴的转速为n，其中某一轮传输的功率为N(kW)，作用于该轮的外力偶矩为m。 根据理论力学功率的计算公式，外力偶每秒钟所做的功（即功率）为 若功率单位为马力，而1马力 =735.5Nm/s,则有 横截面上的内力—扭矩(torsional moment) 求k-k截面的内力 以左端为研究对象，由平衡方程 若取右端为研究对象，会得到同样的结果。 内力偶矩T 称为扭矩(torsional moment)。其量纲是[力·长度]，常用单位是牛顿·米(N·m)或千牛顿·米(kN·m)。 扭矩符号规定 若按右手螺旋法则把T表示为矢量，当矢量方向与截面的外法线的方向一致时，T为正；反之为负。 例题传动轴如图所示，主动轮A输入功率NA=50马力，从动轮B、C、D输出功率分别为NB=NC=15马力，ND=20马力，轴的转速为n=300r/min。试画出轴的扭矩图。 扭矩图(torque diagram) 解： 1.外力偶矩计算 2.扭矩计算 对BC段 对AD段 CA段 3.根据上述计算，作传动轴的扭矩图，如右下图所示。 对同一根轴，若把主动轮安置于轴的一端，例如放在右端，则轴的扭矩图将如例题图所示。 可见，合理安排载荷，可以降低构件的内力，或者说提高构件的承载能力。 所谓薄壁圆筒就是其壁厚t与横截面平均直径D相比小得多的圆筒。一般地，t/D1/20。 4.3 纯剪切 剪应力互等定理 剪切虎克定理 1 薄壁圆筒扭转时横截面上的应力 假设：在圆筒横截面上只有剪应力而无正应力，在包含半径的纵向截面上也无正应力。进一步，认为应力沿筒的厚度方向均匀分布，且离轴线等距离的点处应力相等。 由静力学关系 得出横截面上的应力分布为 由单元体的平衡条件 单元体(element) 4.3.2 纯剪切(pure shear) 剪应力互等定理 单元体(element) 由SX=0，可得上下面上的应力相同。 即为剪应力互等定理： 在两个垂直的面上，剪应力总是成对出现，大小相等，方向为同时指向或背离这两个截面的交线。 右上图为剪应力与剪应变之间的实验曲线。由此图可得 G为比例常数，称为材料的剪切弹性模量，其单位与剪应力的单位相同，常用单位是 GPa。 4.3.3 剪应变 剪切虎克定理 圆轴扭转的的应力分布问题为静不定问题，需综合考虑几何、物理和静力学等三方面的关系 来确定。 4.4 圆轴扭转时的应力和强度条件 实验现象： 两横截面之间的距离在变形前后没有变化 横截面本身的形状、半径没有变化，只是相对于轴的轴线发生了转动 平面假设：圆轴扭转时各横截面仍保持为平面，且形状、大小和相互间的距离均不变，半径仍为直线，横截面在变形时如同刚性平面一样，绕轴线旋转了一个角度。 由平面假设得出的结论 1.圆轴横截面上没有正应力 2.沿横截面半径方向没有正应力 3.横截面上离轴线等距离的点的应力是相同的 否则轴就会伸长 否则半径就会变化 (否则横截面的形状就会发生变化) 4.4.1变形几何关系 由右图分析，并考虑到小变形假设，可得变形几何关系 dj/dx为扭转角j沿轴线x的变化率，对具体给定的截面而言，它是常量，因此，剪应变gr沿圆轴半径成线性变化，离轴线越远。圆轴表面处剪应变最大，并可看出，剪应变发生在与半径垂直的平面内，半径相同的所有各点剪应变均一样。 截面某点的应力方向的确定 其方位垂直于该点到截面圆心的连线(径向应力对截面扭矩没有贡献) 应力绕截面圆心的转向与该截面的扭矩的转向相同(因为扭矩就是截面应力对截面圆心产生的矩) 4.4.2物理关系 因为扭矩就是截面应力对截面圆心产生的矩，如右图示选取积分微元，有 4.4.3 静力学关系 将补充方程代入上式得 截面上应力分布如右图示。 对实心圆轴 对空心圆轴 一般地 塑性材料 脆性材料 其功效与轴向拉伸一样。 圆轴扭转的