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数控机床概述;数控技术与数控机床;数控技术与数控机床;数控技术与数控机床;数控技术与数控机床; ;; 控制介质与输入输出设备 控制介质是记录零件加工程序的媒介 输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。 数控机床常用的控制介质和输入输出设备见表1：;表1 控制介质和输入输出设备表;通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有： 串行通讯（RS-232等串口）、 自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等） 网络技术（internet，LAN等）。; CNC装置(CNC单元) 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心; 伺服单元、驱动装置和测量装置 伺服单元和驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 测量装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。 主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）; PLC、机床I/O电路和装置 PLC (Programmable Logic Controller)：用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，它由硬件和软件组成； 机床I/O电路和装置：实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路； 功能： 接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作 接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出??令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。; 机床本体 机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。; 数控机床的种类很多，从不同角度对其进行考查，就有不同的分类方法，通常有以下几种不同的分类方法：;数控机床的分类;数控机床的分类;;数控机床的分类;数控机床的分类;数控机床的分类;数控机床的分类;数控机床的分类;数控机床的分类;数控机床的分类;数控机床的分类;数控加工原理;数控加工原理;数控加工原理;数控加工原理;数控加工原理; PLC控制 PLC控制是对机床动作的“顺序控制”。即以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态为条件，并按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，冷却、润滑系统等的运行等进行的控制。; 数控加工轨迹控制原理 逼近处理 图为欲加工的圆弧轨迹L， 起点为P0，终点为Pe。 CNC装置首先对圆弧进行 逼近处理。;系统按插补时间⊿t和进给速度F的要求，将 L分割成若干短直线 ⊿L1，⊿L2，…，⊿Li，…， 这里： ⊿Li = F⊿t （i=1，2，…） F：用户给定的进给速度 ⊿t：数控系统插补周期;用直线⊿Li逼近圆弧存在着逼近误差δ，但只要δ足够小（⊿Li足够短），总能满足零件的加工要求。 当F为常数时，而⊿t对数控系统而言恒为常数，则⊿Li的长度也为常数⊿L，只是其斜率与其在L上的位置有关。;数控加工原理;数控加工原理;数控机床的应用范围;数控机床的工作过程;数控机床的应用范围;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向; 由于计算机技术的不断进步，促进了数控技术水平的提高，数控装置、进给伺服驱动装置和主轴伺服驱动装置的性能也随之提高，使得现代的数控设备在新的技术水平下，可同时具备运行高速化、加工高精化的性能。;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发展动向;数控机床的发