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计算机自动控制系统分析ppt课件

计算机自动控制系统;自动控制系统组成;电动机的选择与控制;直流电机控制;交流电机控制;交流变频控制;主要变频器厂家;动力线 L1、L2、L3 U、V、W 输入 正反转控制 STF、STR 速度控制(频率控制) RH、RM、RL 模拟输入 输出 报警输出 频率检测 模拟量输出 通信 RS485;西门子MM440变频器;变频器选型;IMS交流伺服控制器;IMS伺服控制器主回路连接;IMS伺服控制器控制回路连接;IMS伺服控制器编程;交流同步电机;步进电机控制;步进电机原理;步进电机通电方式与步距角;步进电机控制系统;伺服电机;交流伺服电机;伺服电机控制方式;各种电机控制方式;液压(气动)控制;低压控制电器;刀开关;安装刀开关时,电源线应接在静触点上,负荷线接在与闸刀相连的端子上。对有熔断丝的刀开关,负荷线应接在闸刀下侧熔断丝的另一端,以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝不带电。在垂直安装时,手柄向上合为接通??源,向下拉为断开电源,不能反装,否则会因闸刀松动自然落下而误将电源接通。 刀开关的选用主要考虑回路额定电压、长期工作电流以及短路电流所产生的动热稳定性等因素。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。 用于直接起停3 kW及以下的三相异步电动机时,刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3倍。 ;按额定电压选 刀开关额定电压≥刀开关工作电压 按额定电流选 刀开关额定电流≥刀开关工作电流。如电路中有电动机,工作电流应按电动机起动电流计算 按热稳定和动稳定校验 最大允许电流≥三相短路冲击电流;组合开关又叫转换开关,是一种转动式的闸刀开关,主要用于接通或切断电路、换接电源、控制小型电机的起动、停止、正反转或局部照明、改变工作方式等。 组合开关有若干个动触片和静触片,分别装于数层绝缘件内,静触片固定在绝缘垫板上,动触片装在转轴上,随转轴旋转而变更通、断位置。 一般安装在操作台上;按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断开控制电路,从而控制电动机或其他电器设备的运行。 按钮的触点分常闭触点(动断触点)和常开触点(动合触点)两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开、按下后闭合的触点。按钮按下时,常闭触点先断开,然后常开触点闭合;松开后,依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。 常开触点用于启动、常闭触点用于停止 一般安装在操作台或控制柜门上,有些按钮还自带指示灯,表示所控制接触器的闭合状态(红色用于闭合,绿色用于断开)。 急停按钮,按下后闭合,松开后不会自动恢复,需要旋转一定角度才恢复;熔断器主要作短路或过载保护用,串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线,起通路作用;当线路短路或过载时熔断器熔断,起到保护线路上其他电器设备的作用(俗称:保险)。 按分断范围分: “g”类。在规定条件下,能分断使熔断体熔化的电流至额定分断能力之间的所有电流 “a”类。在规定条件下,能分断示于熔断体熔断时间-电流特性曲线上的最小电流至额定分断能力之间的所有电流 按使用类型分 “G”类。.一般用途的熔断体,即保护配电线路用 “M”类。保护电动机回路的熔断体 “Tr”类。保护变压器的熔断体 ;电灯支线:额定电流≥支线上所有电灯工作电流之和。 一台电动机:额定电流≥电动机的起动电流÷2.5 或(1.5~2.5)×电动机的额定电流 如果电动机起动频繁,则:熔体额定电流≥电动机的起动电流÷(1.6~2) 几台电动机合用:额定电流=(1.5~2.5)×容量最大电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和 熔断器的极限分断能力应大于或等于所保护电路可能出现的短路电流值 上一级熔断器的熔断时间至少是下一级的3倍 ;是一种没有灭弧装置的开关设备,主要用来断开无负荷电流的电路,隔离电源,在分闸状态时有明显的断开点,以保证其他电气设备的安全检修。在合闸状态时能可靠地通过正常负荷电流及短路故障电流。 无专门灭弧装置,不能切断负荷电流及短路电流。 在电路已被断路器断开情况下才能进行操作,严禁带负荷操作,以免造成严重设备和人身事故。 一般配合断路器使用 刀开关就是一种低压隔离开关;断路器又叫自动空气开关或自动开关 一般用于主回路的总电源开关或分支回路电源开关,代替早期的刀开关。 具有人工闭合与断开、自动断开的能力。正常情况下,依靠人工闭合或断开回路,一旦出现短路、过流、欠压等故障,可以自动断开,切断回路,保护控制系统与设备。 额定电流和额定电压应不低于控制线路中设备正常工作电流和工作电压,极限通断能力应不低于电路的最大短路电流。 ;类型 热磁型(过载与短路保护)和电磁型(短路保护) 额定电压与电流 ≥线路额定电压和线路计算负荷电流(1.2到2倍) 断路器脱扣器额定电流≥线路计算负荷电流 断路器欠压脱扣器额定电压=线路额定电压

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