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2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 1 给定点速度与加速度关系是动点相应关系的特殊情况 定点 动点 运动学复习 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 2 填空题 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 3 考虑： 为什么D点的绝对速度为图示中所示方向？ 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 4 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 5 B相对于基1为定点： B相对于基2为动点： 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 6 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 7 P C P相对于基1为定点： 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 8 选择题 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 9 A相对于基1为动点： 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 10 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 11 在轮子上建立连体基，C点相对基1为定点 P点为速度瞬心 AB平动 P 轮子角速度： 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 12 解法2： P点为速度瞬心 AB平动 P 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 13 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 14 A点绕 R＋r 恒速旋转，圆盘转动角加速度为零 A点加速度为向心加速度： B B点在连体基上为定点 + P点为速度瞬心 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 15 计算题 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 16 A点在基1上为定点: A点在基2上为动点: 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 17 A点在基1上为定点: A点在基2上为动点: 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 18 两种分析方法： （1）O1为BC杆的瞬心，进而得出BC杆的角速度 （2）B点为基3的定点，绝对速度已知 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 19 B点绝对加速度已知 B点为基3的定点： 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 20 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 21 速度分析 利用瞬心求得B点和D点的速度 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 22 速度分析 在套筒上建立连体基，分析D点，求得D点的相对速度和套筒角速度。然后分析F点，可得速度 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 23 加速度分析 在AB上建立连体基，分析B点的加速度可求得B点的加速度和AB的角加速度 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 24 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 25 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 26 O1 O2 O R A B D E O1A=0.2m，O2B=0.1m，R=0.1m O1A匀速转动 求：图示位置DE杆的速度和加速度 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 27 O1 O2 O R A B D E 加速度分析之前先进行速度分析 半圆体做平动 ？ 在动基1上看D点，动点 可求得DE杆的速度 动基1建立在A点可以否？ 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 28 O1 O2 O R A B D E 加速度分析 半圆体做平动 半圆体角加速度为零？ O2B杆角加速度为零？ 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 29 O1 O2 O R A B D E 加速度分析 半圆体做平动 在A点建立动基1分析B点，定点 可求得半圆体和O2B的角加速度 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 30 O1 O2 O R A B D E 加速度分析 半圆体做平动 在动基1上分析D点，动点 可求得DE杆的加速度 2018年7月19日 理论力学CAI 刚体平面运动学 31