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若取 k = ? L H d P k δd Δd + δd * 第12章 动应力 Dynamical Stress 背 景 材 料 (1) 动荷载 ( dynamical load ) 的主要形式 t P t P 惯性荷载 ( inertia load ) 冲击荷载 ( shock load ) 交变荷载 ( alternating load ) t P Proface (2) Examples a P q P h 惯性荷载 ( inertia load ) 冲击荷载 ( shock load ) 交变荷载 ( alternating load ) 1. 惯性荷载问题 条件：加速度已知 匀加速直线运动 匀速转动 匀加速转动 方法：引入惯性力概念，用动静法求解动应力 分析和讨论 惯性力有哪些常见的形式？ Kd 动荷系数 ( factor of dynamical load ) 重量为 P 的物体由横截面积为 A 的钢绳吊着匀加速上升，加速度为 a，求钢绳中的动应力。 Exercise: P a P a N 例 如图的两轮匀速地在地面滚动，求连杆横截面上的最大正应力。 L r ω q b = 28 h = 56 r = 250 L = 2 m n = 300 rpm q = Aρg =0.12 kN/m b h 静态问题 静态最大正应力出现在中截面上下边沿 L q 向心加速度 单位长度上的惯性力 动态问题 连杆运动到下方时动应力最大 单位长度上的总荷载 动态最大正应力仍出现在中截面上下边沿 例 重量为 G 的运动员在单杠中央作大回环动作。运动员重心与单杠的距离保持为 H ，两手间距为 a ，单杠两支点的间距为L，直径为 d。求运动员最上位、水平位和最下位时单杠中的最大应力。 单杠可简化为如图的受力模型。 L a P/ 2 P/ 2 单杠中的最大弯矩 单杠中的最大应力 根据机械能守恒 H L a P/ 2 P/ 2 v F H v F H H 最上位 水平位 最下位 H L a P/ 2 P/ 2 v F H v F H H 例 如图的重物以加速度 a 上升，用第三强度理论设计轴径。 静态问题 轴的横向力 最大弯矩 扭矩 P+G L/ 2 L/ 2 P G D d L/ 2 a L/ 2 例 如图的重物以加速度 a 上升，用第三强度理论设计轴径。 静态问题 等效应力 轴径 P+G L/ 2 L/ 2 P G D d L/ 2 a L/ 2 动态问题 轴的横向力 最大弯矩 扭矩 等效应力 轴径 P+G L/ 2 L/ 2 P G D d L/ 2 a L/ 2 2. 冲击荷载问题 (1) 假定 机械能守恒 荷载与变形成正比 (2) 自由落体冲击 重物势能 应变能 H δd P H δd P 例 求图示结构中的最大挠度和最大正应力。 h b L/ 2 L/ 2 H P 冲击载荷问题关键是在求出相应的静位移 Attention : a. 静位移为冲击载荷作用点沿冲击方向的位移 L/ 2 L/ 2 H P L/ 2 A B b. 冲击的动荷系数一经求出后，对结构的其它各点都适用。 L/ 2 L/ 2 H P L/ 2 A B 分析和讨论 这种情况下，外力所做的功为多少？ 物体最终平衡时，所具有的应变能是冲击时外力所做的功的几分之一？ 当 H = 0 时加载是如何进行的？此时动荷系数为多少？ Δ P 例 体重为 550N 的跳水运动员在端部上方竖直落在跳板上。若跳板的 E = 18 GPa，求跳板中的最大正应力。 45 500 1000 3000 500 跳板横截面惯性矩 用图乘法求跳板端部静位移 可采用外伸梁作为简化模型。 a L P PL L 动荷系数 跳板危险点处最大静止正应力 最大动态应力 例 体重为 550N 的跳水运动员在端部上方竖直落在跳板上。若跳板的 E = 18 GPa，求跳板中的最大正应力。 a L P 45 500 1000 3000 500 例 求图示梁中的最大挠度。 PL/4 L/4 L/ 2 先求最大静挠度 最大挠度在 B 处 L/ 2 L/ 2 H P L/ 2 EI A B P = 15 kN d = 40 L = 2 m E = 200 GPa [σ] = 120 MPa 例 求图示结构中的许用高度 H。 静态 动态 k = 1.6 kN/mm L H d P k δd Δd + δd