压铸成型设备的取料机械手设计论文.docVIP

桂林电子科技大学毕业设计（论文）说明书 编号： 　毕业设计(论文)说明书题 目： 压铸成型设备的取料 机械手设计 学　　院： 机电工程学院 专 业： 机械电子工程 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 桂林电子科技大学 姓 名： 职 称： 题目类型：?理论研究 ?实验研究 ?工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发2013年5月20日PAGE \* MERGEFORMATIV桂林电子科技大学毕业设计（论文）说明书摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成、分类、意义和历史，浇注机械手硬件和软件的组成，浇注机械手各个部件的整体尺寸设计。本文着重对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，设计了了机械手的传动并计算出传动比，设计了机械手的手部结构，设计了机械手的手臂结构,确定了压铸成型设备的取料相关机构的各种参数计算和分析，确定了压铸成型设备的取料相关零件材料的选用及其工艺分析，确定了驱动手臂与手部所需的电机功率，确定了机械手的基本技术参数。同时，设计出了机械手的PLC控制系统，绘制了取料机械手的工作原理图，展示了取料机械手的基本性能，校核了部分零部件的强度和使用寿命。关键词：工业机器人；机械手；浇注机械手Abstract?This paper briefly introduces the concept of industrial robots, robot composition, classification, the significance and history of pouring manipulator of the hardware and software composition, pouring manipulator overall dimensions of the parts design. Manipulator overall scheme design, this paper determined forms and degrees of freedom, the coordinates of the manipulator design able to drive of the manipulator and compute the transmission ratio, the design of the manipulator hand structure, design of the manipulator arm structure, determine the reclaimer, die-casting molding equipment parameter calculation and analysis of related institutions, determine the reclaimer, die-casting molding equipment related and technology analysis, material selection of parts to determine the driving arm and hand the required motor power, to determine the basic technical parameters of manipulator. At the same time, design the PLC control system of the manipulator, mapped the picking manipulator, the working principle diagram, shows the basic properties of the picking manipulator, check the part of the strength of the parts and service life.Key Words:?industrial robot；manipulator pump；air pressure drive目 录引言 HYPERLINK \l _Toc31115 PAGEREF _Toc31115 1TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc358494680 1