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AT89C2051单片机超声波测距系统 设计题目：AT89C2051单片机超声波测距系统 完成日期：2013年4月10日目 录 一、设计任务和性能指标 3 1.1设计任务 3 1.2性能指标 3 二、超声波测距原理概述 4 2.1超声波传感器 5 2.1.1 超声波发生器 5 2.1.2 压电式超声波发生器原理 5 2.1.3单片机超声波测距系统构成 5 三、设计方案 6 3.1 AT89C2051单片机 7 3.2 超声波测距系统构成 8 3.2.1 超声波测距单片机系统 8 3.2.2 超声波发射、接收电路 9 3.2.3显示电路 10 3.2.4报警声响电路单元 11 四.系统软件设计 12 4.1 主程序设计 12 4.2 超声波测距子程序 12 4.3 超声波测距程序流程图 14 4.4 超声波测距程子序流程图 15 五.调试及性能分析 15 5.1调试步骤 15 5.2 性能分析 16 参考文献 16 附录一：基于AT89C2051单片机超声波测距系统电原理图 17 附录二 基于AT89C2051单片机超声波测距系统PCB图 18 附录三 基于AT89C2051单片机超声波测距系统焊接组装图 19 附录四 基于AT89C2051单片机超声波测距系统C语言原程序 20 附录五附录:元件清单 26 一、设计任务和性能指标 1.1设计任务 利用单片机及外围接口