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机械系统方案设计;绪论;机械系统方案设计课程研究的对象;机械系统方案设计课程研究的对象;机械系统方案设计课程研究的对象;机械系统方案设计课程研究的对象;机械系统方案设计课程研究的对象;机械系统方案设计课程研究的对象;机构的组成;机械系统方案设计课程研究的对象;机械系统方案设计课程研究的对象;机械系统方案设计课程研究的内容;机械系统方案设计课程研究的内容;机械系统方案设计课程研究的内容;机械系统方案设计课程研究的内容;机械系统方案设计课程的地位及学习课程的目的;机械系统方案设计课程的地位及学习课程的目的;机械系统方案设计课程的学习目的;机械系统方案设计课程的学习方法;教学环节;成绩评定; 实验安排;第一章 机构的组成和结构;一、 机构的组成;1-1 零件和构件;1-2 运动副;运动副;运动副（接触形式）;低副;运动副（按引入的约束数分）;运动副（按引入的约束数分）;运动副（按引入的约束数分）;运动副（按引入的约束数分）;运动副（按引入的约束数分）;运动副（按引入的约束数分）;1-3 运动链;开式运动链和闭式运动链;闭式运动链机构;闭式运动链机构;1-4 机构;二、 运动链成为机构的条件;2－1 运动链的自由度计算;2－2 运动链成为机构的条件;2－3 计算机构自由度时应注意的问题;复合铰链：;局部自由度;虚约束;虚约束;机构自由度计算时的问题;虚约束的应用例（改善受力）;虚约束的应用例（改善受力）;虚约束的应用例（改善受力）;虚约束的应用例（改善运动）;三、 机构组成原理及结构分析;3－1 机构的组成原理;二级杆组: n=2, pL=3;三级杆组: n=4, pL=6;把若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，就可组成新的机构，其自由度数目与原动件的数目相等。;3－2 机构的结构分析;四、机构运动简图;4－1 运动简图及其功用;4－2 运动简图的绘制;小结;重要知识点;第一章 作 业;关于课外科技活动;第二章 连杆机构;0 概述;一、 平面四杆机构的基本型式及演化;二、平面四杆机构的工作特性;曲柄存在条件;2.1 运动特性;2.1 运动特性;2.1 运动特性;2.1 运动特性;急回特性;2.1 运动特性;2.2 动力特性;2.2 ???力特性;2.2 动力特性;三、平面连杆机构的运动分析;3.1 速度瞬心及其应用;3.1 速度瞬心及其应用;两构件通过转动副直接相连;两构件通过移动副直接相连;两构件通过高副直接相连;3.1 速度瞬心及其应用;3.2 杆组法及其应用;四、 平面连杆机构的设计;4.1 图解法;4.1 图解法;4.1 图解法;4.2 解析法;4.3 实验法;4.4 最优化方法---附加介绍;4.4 最优化方法;空间连杆机构;第二章 作业;课外题1 （附加分）;课外题1（附加分）;课外题 1（附加分）;第三章 凸轮机构;3.1凸轮机构的组成、类型、特点及应用;3.1凸轮机构的组成、类型、特点及应用;3.2 从动件常用运动规律及选择;一、 基本概念;二、 从动件常用运动规律;二、 从动件常用运动规律;二、 从动件常用运动规律;二、 从动件常用运动规律;二、 从动件常用运动规律;二、 从动件常用运动规律;三、从动件常用运动规律的选择原则;四、从动件常用运动曲线的拼接;3.3 用图解法设计凸轮廓线;一、 反转法原理;二、 图解法设计凸轮廓线;3.4 用解析法设计凸轮廓线（了解）;3.5 凸轮机构基本尺寸的确定;一、压力角及其许用值:;一、压力角及其许用值:;一、压力角及其许用值:;一、压力角及其许用值:;二、凸轮基圆半径的确定:;三、滚子半径的选择;四、平底宽度的确定;3.6.凸轮机构的计算机辅助设计;第三章 凸轮机构作业;第四章 齿轮机构;第四章 齿轮机构 ;第四章 齿轮机构 ;4．1 齿轮机构的类型及功用;4．2 齿廓啮合基本原理;4．2 齿廓啮合基本定律;4．2 齿廓啮合基本定律;4.3 圆的渐开线及其性质;一、渐开线的形成;二、渐开线的性质;二、渐开线的性质;三、渐开线的方程;4.4 渐开线齿廓的啮合及其特点;一、渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律;二、渐开线齿廓啮合的特点：;三、齿轮齿条啮合;4.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮;一、齿轮各部分的名称和基本参数;二、几何尺寸和基本参数的关系;基本参数;几何尺寸;三、标准齿条的特点：;四、任意圆的齿厚（sk);4.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;一、轮齿啮合过程;二、正确啮合条件;三、连续传动条件;四、无齿侧啮合条件;4.7 渐开线齿轮的加工;4.7.1齿轮齿条啮合传动的特点;4.7.1